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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种智能焊接机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120885950B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396782.X，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种智能焊接机器人是由徐媛媛;张捷;梁祖磊;李彬;周修鹏;杨锋;顾海设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能焊接机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及智能焊接技术领域，且公开了一种智能焊接机器人，包括支撑机构，还包括：除焊机构、驱动机构和收紧机构，所述支撑机构的内侧与驱动机构侧面固定连接，所述支撑机构的底端固定连接有焊丝，所述焊丝的侧面与收紧机构侧面连接；所述除焊机构包括固定管和移动锤，所述固定管的内侧固定连接有固定挡板，所述固定挡板的底端固定连接有弹力弹簧，所述固定管的侧面开设有固定槽，通过移动锤在弹力弹簧的作用下对焊接处进行捶打，有利于在焊接完成后及时清除焊渣，避免焊缝表面不光滑或焊接接头存在缺陷；通过U型滑板与固定齿之间的限位作用将焊丝收紧，有利于保持焊接电弧的稳定性，还能确保焊接熔池的稳定和均匀。

本发明授权一种智能焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种智能焊接机器人，包括支撑机构1，其特征在于，还包括：除焊机构2、驱动机构3和收紧机构4，所述支撑机构1的内侧与驱动机构3侧面固定连接，所述支撑机构1的侧面与除焊机构2的侧面固定连接，所述收紧机构4的侧面与支撑机构1的内侧连接，所述支撑机构1的底端固定连接有焊丝5，所述焊丝5的侧面与收紧机构4侧面连接； 所述除焊机构2包括固定管21和移动锤22，所述固定管21的内侧固定连接有固定挡板211，所述固定挡板211的底端固定连接有弹力弹簧213，所述固定管21的侧面开设有固定槽212，所述固定槽212的内侧连接有第一旋转杆236； 所述驱动机构3包括U型板31和U型滑板33，所述U型板31的内侧与U型滑板33的侧面连接，所述U型板31的底端固定连接有旋转盘313，所述旋转盘313的侧面固定连接有连接杆343，所述旋转盘313的内侧与收紧机构4的内侧连接； 所述收紧机构4包括第一固定栓41和连动盘42，所述连动盘42的侧面开设有固定通槽422，所述第一固定栓41的侧面与固定通槽422的内侧连接，所述固定通槽422的内侧与第二固定栓411的侧面连接，所述第一固定栓41的侧面固定连接有Z型固定杆412，所述连动盘42的侧面固定连接有固定齿421，所述固定齿421的侧面与U型滑板33的底端连接，所述第一固定栓41的侧面与安置槽103的内侧连接。

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