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龙图腾网获悉北京凌天智能装备集团股份有限公司申请的专利用于易燃易爆场所的六轴侧向折叠大载重无人机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120887050B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511418990.5，技术领域涉及：B64U30/293；该发明授权用于易燃易爆场所的六轴侧向折叠大载重无人机是由常建;刘振强;王亚辉;张亮;王晓聪;常善强设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于易燃易爆场所的六轴侧向折叠大载重无人机在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机技术领域，且公开了用于易燃易爆场所的六轴侧向折叠大载重无人机，包括机体以及设置于机体侧壁的机臂组件，所述机臂组件包括两个相对安装于机体侧壁的定机臂以及四个活动设置于机体侧面的动机臂；还包括用于驱动调节杆伸缩以及动机臂围绕机体轴线转动的收折组件。该用于易燃易爆场所的六轴侧向折叠大载重无人机，通过采用两固定、四侧转的机臂组件，配合收折组件使四个活动动机臂能自动向两个定机臂侧向转动靠拢并同步进行收缩，最终将整机折叠成一个紧凑的椭长形形态，省去了繁琐的人工操作，减少了收纳所需的空间。

本发明授权用于易燃易爆场所的六轴侧向折叠大载重无人机在权利要求书中公布了：1.用于易燃易爆场所的六轴侧向折叠大载重无人机，其特征在于，包括机体以及设置于机体侧壁的机臂组件，所述机臂组件包括两个相对安装于机体侧壁的定机臂以及四个活动设置于机体侧面的动机臂，定机臂和动机臂远离机体的一端均活动连接有调节杆，调节杆远离定机臂的一端设置有桨叶；还包括用于驱动调节杆伸缩以及动机臂围绕机体轴线转动的收折组件，所述收折组件包括安装于机体内侧两端的定盘，两个定盘之间设置有一对与机体转动连接的动盘，且两个动盘的转动方向相反，动盘侧边的相对两端安装有延伸至机体外侧并与动机臂连接的固定块，定盘的相对两端以及其中一个动盘的相对两端均设置有呈弧形的导槽，导槽与机臂组件对应，调节杆中设置有用于牵引调节杆位移的牵引臂，牵引臂的一端延伸至机体内侧并设置有导轴，与定机臂对应的牵引臂上的导轴与动盘上的导槽活动连接，与动机臂对应的牵引臂上的导轴与定盘上的导槽活动连接，机体上设置有用于驱动两个动盘反向转动的驱动组件；所述定机臂以及动机臂的底部均安装有与调节杆对应的底臂，底臂上设置有用于对桨叶进行防护的防护组件，所述防护组件包括转动设置于底臂两端内侧的转轴，转轴的端部设置有同步轮，同一侧对应的两个同步轮上设置有同步带，远离机体一端的转轴上安装有防护板，靠近机体的转轴上安装有第三齿轮，牵引臂远离机体的一端底部设置有与第三齿轮对应的第四轮齿；所述导槽和导轴配置为：当两个动盘反向转动时，动盘两端的动机臂分别向两个定机臂的方向靠近，同时调节杆向机体的方向位移；所述底臂上设置有用于固定调节杆与底臂之间相对位置的锁定组件，所述锁定组件包括设置于调节杆和底臂远离机体一端底部的锁孔，防护板的一侧设置有用于与锁孔插接配合的锁舌，所述牵引臂底部的一端设置有与第三齿轮对应的第三轮齿，调节杆内侧靠近桨叶的一端设置有挡块，牵引臂远离机体的一端贯穿挡块，且牵引臂远离机体的一端设置有牵拉端板，挡块用于对牵拉端板进行阻挡；所述第三轮齿位于第四轮齿靠近机体的一侧，且配置为：当第三轮齿与第三齿轮啮合时，锁舌的端部可从调节杆底部的锁孔中脱离，当第四轮齿与第三齿轮啮合时，锁舌可从底臂上的锁孔脱离，同时防护板可翻转至桨叶远离机体的一侧；所述调节杆上设置有用于对桨叶侧面进行限位的限位组件，所述限位组件包括转动设置于调节杆内侧的第二齿轮，牵引臂一端的顶部设置有与第二齿轮啮合的第二轮齿，第二轮齿的两侧设置有延伸至调节杆外侧的限位臂；所述调节杆一端的底部设置有止挡组件，所述止挡组件包括竖直活动设置于调节杆远离机体一端底部的止挡块，止挡块位于挡块远离机体的一侧，且止挡块用于对牵拉端板进行阻挡，底臂的一端顶部设置有与止挡块对应的引导槽，引导槽内腔远离机体的一端向下凹陷，且凹陷部分与引导槽通过斜面平滑过渡。

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