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龙图腾网获悉民航机场成都电子工程设计有限责任公司申请的专利一种航站楼无人驾驶车辆路径规划方法、装置、设备以及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120890477B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511386069.7，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权一种航站楼无人驾驶车辆路径规划方法、装置、设备以及介质是由王巍;杨建伟;阮博;方丽;李文宇;白平;李连;刘焘;沈璐;王妍设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种航站楼无人驾驶车辆路径规划方法、装置、设备以及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种航站楼无人驾驶车辆路径规划方法、装置、设备以及介质，包括：对目标航站楼扫图建模；将目标航站楼的三维视图转化为二维运行拓扑图；将目标航站楼的实际停靠站点录入二维运行拓扑图中，得到二维运行路径范围图；在二维运行路径范围图中确定出无人车的待行动路线；确定刹车减速点和实际停靠站点的减速区间的起点的预期车速；将刹车减速点和实际停靠站点的减速区间的起点的预期车速标注在无人车的待行动路线中，以供无人车按照待行动路线运行。本发明属于行驶路线规划领域。本发明可以提高无人车在复杂环境中的适应性和安全性。

本发明授权一种航站楼无人驾驶车辆路径规划方法、装置、设备以及介质在权利要求书中公布了：1.一种航站楼无人驾驶车辆路径规划方法，其特征在于，包括： 对目标航站楼扫图建模，并对所述目标航站楼的每条运营路线的运行环境进行固定障碍物等级标记以及非固定障碍物等级标记； 将所述目标航站楼的三维视图转化为二维运行拓扑图，其中二维运行拓扑图包含若干运营路线； 将所述目标航站楼的实际停靠站点录入二维运行拓扑图中，得到二维运行路径范围图； 根据每条运营路线的运行环境、无人车的行驶目的以及车载参数，在所述二维运行路径范围图中确定出无人车的待行动路线，包括：根据无人车的行驶目的，从所述目标航站楼的运营路线中筛选出若干候选路线；根据候选路线的固定障碍物等级、非固定障碍物等级以及无人车的车载参数，确定该候选路线的行驶评价；根据每条候选路线的行驶评价，确定无人车的待行动路线，其中，根据候选路线的固定障碍物等级、非固定障碍物等级以及无人车的车载参数，确定该候选路线的行驶评价，包括： 其中，为第条候选路线的行驶评价，为第条候选路线的固定障碍物等级，为第条候选路线的非固定障碍物等级，为无人车的实时载客数量，为无人车的最大载客数量； 根据无人车的待行动路线中的实际停靠站点、无人车的行驶参数以及待行动路线的运行环境，确定刹车减速点和实际停靠站点的减速区间的起点的预期车速； 将刹车减速点和实际停靠站点的减速区间的起点的预期车速标注在无人车的待行动路线中，以供无人车按照待行动路线运行。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人民航机场成都电子工程设计有限责任公司，其通讯地址为：610045 四川省成都市武侯区武青南路33号2栋103-7-10；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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