金龙联合汽车工业(苏州)有限公司董磊获国家专利权
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龙图腾网获悉金龙联合汽车工业(苏州)有限公司申请的专利一种基于特征蒸馏的多源传感器融合方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120893000B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511385561.2，技术领域涉及：G06F18/25；该发明授权一种基于特征蒸馏的多源传感器融合方法、装置和设备是由董磊;刘明春;李春;王家富;陈琛;张智清;赵舟;张原志设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于特征蒸馏的多源传感器融合方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于特征蒸馏的多源传感器融合方法、装置、设备和可读存储介质，涉及数据融合技术领域。包括：先获取第一传感器提取的第一特征图和第二传感器提取的第二特征图；第一传感器的性能高于第二传感器，第一特征图的分辨率高于第二特征图；再对第二特征图进行上采样处理，将第二特征图的分辨率提高至与第一特征图的分辨率相等；最终将第一特征图的特征蒸馏至第二特征图，并对第一特征图和第二特征图进行融合，得到融合特征图。通过高性能传感器的特征指导低性能传感器的特征提取，提升低性能传感器的感知精度，提升后续感知算法平台针对高低性能传感器效果的一致性。
本发明授权一种基于特征蒸馏的多源传感器融合方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种基于特征蒸馏的多源传感器融合方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一传感器提取的第一特征图和第二传感器提取的第二特征图；所述第一传感器的性能高于所述第二传感器，所述第一特征图的分辨率高于所述第二特征图； 对所述第二特征图进行上采样处理，将所述第二特征图的分辨率提高至与所述第一特征图的分辨率相等； 提取所述第一特征图和所述第二特征图的主干特征，得到第一主干特征和第二主干特征；基于激活度特征蒸馏将所述第一主干特征蒸馏至第二主干特征；提取所述第一主干特征和第二主干特征中的第一多尺度特征和第二多尺度特征；基于候选框特征蒸馏将所述第一多尺度特征蒸馏至第二多尺度特征，并对所述第一特征图和所述第二特征图进行融合，得到融合特征图。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人金龙联合汽车工业(苏州)有限公司，其通讯地址为：215000 江苏省苏州市工业园区苏虹东路288号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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