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龙图腾网获悉湖南大学申请的专利一种双边对置无径向力直线发电机、控制系统及其方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120896412B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511401498.7，技术领域涉及：H02K21/02；该发明授权一种双边对置无径向力直线发电机、控制系统及其方法是由帅智康;龙定邦;文宏辉;邓荣祥设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双边对置无径向力直线发电机、控制系统及其方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双边对置无径向力直线发电机、控制系统及其方法，该直线发电机包括：动子机构、定子机构和定子连接件，动子机构和定子机构通过定子连接件相连，动子机构包括动子支撑架和绕组；定子机构包括：内定子、内永磁体、外永磁体和外定子；控制系统包括第一减法器、重复控制器、第二减法器和闭环子系统；控制方法包括：将k时刻参考行程输入rk与k时刻动子的位置yk作差得到行程误差，根据形程误差生成补偿信号，输出消除周期性行程误差后的控制信号uk，将uk与yk作差得到输出差值ek；根据ek生成新的控制信号，得到k+1时刻动子的位置yk+1。

本发明授权一种双边对置无径向力直线发电机、控制系统及其方法在权利要求书中公布了：1.一种双边对置无径向力直线发电机，其特征在于，包括：动子机构、定子机构和定子连接件，动子机构和定子机构通过定子连接件相连，动子机构包括动子支撑架和绕组；定子机构包括：内定子、内永磁体、外永磁体和外定子； 动子支撑架为环状结构，外壁上开设有绕组槽用于安装绕组； 绕组包括尺寸相同的上绕组和下绕组，上绕组和下绕组之间通过绕组分隔环进行分隔，其中上绕组和下绕组串联，且上绕组和下绕组的缠绕方向相反； 内定子和内永磁体从内到外依次安装于动子支撑架的内环，内定子的内壁靠近动子机构，外壁的中间位置上开设有内定子外部隔磁环，内永磁体包括结构相同的内上永磁体和内下永磁体，分别安装于内定子外部隔磁环的上下方，其中内上永磁体和内下永磁体的充磁方向相反； 外永磁体和外定子从内到外依次安装于绕组外侧，外定子的内壁的中间位置上开设有外定子内部隔磁环，外永磁体包括结构相同的外上永磁体和外下永磁体，分别安装于外定子内部隔磁环的上下方，其中外上永磁体和外下永磁体的充磁方向相反，外上永磁体和内上永磁体充磁方向相同，外下永磁体和内下永磁体充磁方向相同。

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