江苏莳光地理信息科技有限公司周小刚获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏莳光地理信息科技有限公司申请的专利一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120907561B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511447263.1，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统是由周小刚;徐晨;薛仝设计研发完成，并于2025-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机地质勘察的技术领域，公开了一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统，通过多光谱传感器和激光雷达获取偏僻山区的图像、光谱和地形数据，采用数据融合和地质特征分析识别潜在矿脉异常点，构建地质兴趣度权重图并规划飞行路径。在高兴趣度区域执行密集采样飞行，实时处理高分辨率数据以识别重点勘察目标，更新权重图并动态调整飞行轨迹。本发明通过闭环式自适应勘察流程，实现了对隐蔽矿脉的精准定位和特征描述，提高了矿产勘探效率，降低了人力成本和安全风险，为偏远地区矿产资源勘查提供了创新解决方案。
本发明授权一种无人机地质勘察的路径规划方法与系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机地质勘察的路径规划方法，其特征在于，包括： 获取多源数据，根据所述多源数据获取异构原始数据后再构建融合数据矩阵；其中，异构原始数据是指多源数据中格式、结构或语义不一致的原始数据集； 从所述融合数据矩阵中提取光谱反射率和地形起伏度，若所述光谱反射率偏离预设的正常范围且所述地形起伏度超过预设的起伏阈值，则获取潜在隐蔽矿脉的异常点； 构建所述异常点的地质兴趣度权重图，计算从无人机当前位置到所述异常点的飞行轨迹，得到控制所述无人机的路径参数并得到地质数据集； 根据所述地质数据集获取重点勘察目标，并生成所述重点勘察目标的详细特征描述； 通过所述详细特征描述更新所述地质兴趣度权重图中相邻区域的权重值，若相邻区域的权重值超过预设的权重阈值，则将所述相邻区域加入待勘察队列，重新计算后续飞行轨迹，得到优化后的航点序列。
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