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龙图腾网获悉湖北交投智能检测股份有限公司;湖北高路低空经济发展有限责任公司申请的专利一种车载式无人机集群协同作业的桥梁检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908196B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511441075.8，技术领域涉及：G01N21/88；该发明授权一种车载式无人机集群协同作业的桥梁检测方法及系统是由林杰;李长杰;黄傲;雷斯达;刁克;周攀;雷朝建;谢鹏宇设计研发完成，并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车载式无人机集群协同作业的桥梁检测方法及系统在说明书摘要公布了：一种车载式无人机集群协同作业的桥梁检测方法及系统，涉及桥梁检测的领域。该方法应用于车载控制系统，该方法包括：获取悬索桥上目标吊索的振动数据；根据振动数据，确定检测目标吊索的无人机数量以及多个无人机的检测策略，检测策略包括拍摄频率与检测速度；当多个无人机按照各自的检测策略完成检测后，获取多个无人机的检测图像；对多个检测图像进行缺陷分析，得到悬索桥上目标吊索的缺陷结果。实施本申请提供的技术方案，解决了目前悬索桥的吊索缺陷检测精度较低的问题。

本发明授权一种车载式无人机集群协同作业的桥梁检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种车载式无人机集群协同作业的桥梁检测方法，其特征在于，应用于车载控制系统，所述方法包括： 获取悬索桥上目标吊索的振动数据； 根据所述振动数据，确定检测所述目标吊索的无人机数量以及多个无人机的检测策略，所述检测策略包括拍摄频率与检测速度，其中，根据所述振动数据，确定检测所述目标吊索的无人机数量，具体包括： 对所述振动数据进行傅里叶变换，得到所述振动数据的多个主频率成分； 计算多个所述主频率成分的能量占比； 将多个所述主频率成分的能量占比分别与预设能量占比阈值进行比较，确定多个有效主频率成分； 将多个所述有效主频率成分的数量确定为检测所述目标吊索的无人机数量； 根据所述振动数据，确定检测所述目标吊索的多个无人机的检测策略，具体为： 根据第一主频率成分的波节点至波腹点之间的时间间隔，确定所述第一主频率成分对应的无人机的拍摄频率，所述第一主频率成分为多个所述主频率成分中任意一个； 根据所述第一主频率成分的振动周期，确定所述第一主频率成分对应的无人机的检测速度，其具体为：根据主频率成分的振动周期以及一个振动周期在吊索上的覆盖长度，确定无人机的检测速度； 当多个所述无人机按照各自的检测策略完成检测后，获取多个所述无人机的检测图像； 对多个所述检测图像进行缺陷分析，得到所述悬索桥上目标吊索的缺陷结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北交投智能检测股份有限公司;湖北高路低空经济发展有限责任公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市汉阳区四新大道26号湖北国展中心广场B4地块东塔栋19层-20层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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