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龙图腾网获悉西安亦合智能科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的飞机流道损伤智能检查装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120908213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511433483.9，技术领域涉及：G01N21/95；该发明授权一种基于机器视觉的飞机流道损伤智能检查装置是由梁伟;朱波;李维鑫设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的飞机流道损伤智能检查装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的飞机流道损伤智能检查装置，涉及视觉智能检查技术领域。包括机器人主体、底座、驱动舵机、驱动臂、旋转支撑臂、旋转臂，所述旋转支撑臂通过转轴与驱动臂连接，所述驱动臂与旋转支撑臂之间设有拉杆，所述驱动臂通过驱动舵机与底座连接，且绕驱动舵机做旋转运动，所述底座连接于机器人主体上表面，所述机器人主体前端插接有连接座，所述连接座前端与底座尾端均安装有深度相机。本发明通过使用机械臂结构，既提高了运动控制的可靠性和整体抗干扰能力，也有效降低了系统故障率，简化的结构也带来了更高的操作便捷性，大幅降低了对操作人员的技能要求，便于实际维护场景中的快速部署与使用。

本发明授权一种基于机器视觉的飞机流道损伤智能检查装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的飞机流道损伤智能检查装置，包括机器人主体1、底座2、驱动舵机21、驱动臂22、旋转支撑臂23、旋转臂3，其特征在于：所述旋转支撑臂23通过转轴与驱动臂22连接，所述驱动臂22与旋转支撑臂23之间设有拉杆24，所述驱动臂22通过驱动舵机21与底座2连接，且绕驱动舵机21做旋转运动，所述底座2连接于机器人主体1上表面，所述机器人主体1前端插接有连接座5，所述连接座5前端与底座2尾端均安装有深度相机，所述机器人主体1上表面位于底座2前端安装有激光雷达10，所述连接座5一侧设有用于对机器人主体1进行定位的导向定位杆，所述旋转支撑臂23顶端设有调节组件，所述连接座5端部下表面设有拨动扇叶转动的拨动组件； 所述调节组件包括有旋转舵机71，所述旋转舵机71驱动旋转臂3以旋转支撑臂23端点为圆心做旋转运动，所述旋转臂3端部固定连接有安装座31，所述安装座31上方设有摄像头模组4； 所述摄像头模组4下表面安装有带动其转动的第二电机，且第二电机底端固定连接有传动杆41，所述安装座31上表面滑动连接有V形块6，所述传动杆41底端与V形块6内壁接触，所述V形块6一端设有安装于安装座31上表面的第一气缸； 所述拨动组件包括有第二气缸，且第二气缸输出端固定连接有L形安装板91，所述L形安装板91下表面固定安装有第三电机，且第三电机输出端设有拨杆92，所述拨杆92端部上表面使用振动杆93，所述L形安装板91一端固定连接有弧形板94，所述弧形板94表面固定有多组凸块，所述振动杆93一端与凸块相接触，所述振动杆93外壁固定套接有与拨杆92固定连接的弹簧。

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