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龙图腾网获悉中国民用航空总局第二研究所;电子科技大学申请的专利一种开放交通场景激光点云全孔径分割方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120912890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511431598.4，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种开放交通场景激光点云全孔径分割方法、设备及介质是由何东林;王鹏;欧阳煜;刘江涛;李辉设计研发完成，并于2025-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开放交通场景激光点云全孔径分割方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种开放交通场景激光点云全孔径分割方法、设备及介质，涉及激光点云分割技术领域，方法包括：得到每一点对应的综合特征向量；构建待分割点云对应的空间索引结构；对待分割点云中的点进行划分，以得到若干同质分区；将每一同质分区中局部密度最高的点所在的位置确定为对应的同质分区的质心，并构建每一同质分区对应的图节点；得到每一同质分区对应的几何特征向量；将每一同质分区对应的几何特征向量与质心位置处的点的综合特征向量进行融合，得到每一图节点的融合特征向量；遍历所述空间索引结构的每一叶子节点，建立图节点间的带权边连接，得到所述待分割点云的分割图。本发明能够提高目标物检测的准确性。

本发明授权一种开放交通场景激光点云全孔径分割方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种开放交通场景激光点云全孔径分割方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S100，对待分割点云中的每一点进行不同类型的特征提取，以得到每一点对应的综合特征向量； S200，根据待分割点云中每一点的空间坐标，构建待分割点云对应的空间索引结构；其中，所述空间索引结构包括若干层级，每一层级包括若干节点，每一节点对应若干点； S300，根据所述空间索引结构以及待分割点云中不同点对应的综合特征向量之间的特征相似度，对待分割点云中的点进行划分，以得到若干同质分区； S400，将每一同质分区中局部密度最高的点所在的位置确定为对应的同质分区的质心，并构建每一同质分区对应的图节点； S500，获取每一同质分区对应的密度、平面度和散射度，以得到每一同质分区对应的几何特征向量； S600，将每一同质分区对应的几何特征向量与质心位置处的点的综合特征向量进行融合，得到每一图节点的融合特征向量； S700，遍历所述空间索引结构的每一叶子节点，建立图节点间的带权边，得到所述待分割点云的分割图；其中，所述待分割点云的分割图用于识别待分割点云中的目标物。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国民用航空总局第二研究所;电子科技大学，其通讯地址为：610041 四川省成都市二环路南二段17号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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