西安奔云信息科技有限公司侯帆获国家专利权
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龙图腾网获悉西安奔云信息科技有限公司申请的专利基于图像识别的换电柜电池状态实时检测方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120912996B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511441170.8,技术领域涉及:G06V10/764;该发明授权基于图像识别的换电柜电池状态实时检测方法及系统是由侯帆;吴阳设计研发完成,并于2025-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于图像识别的换电柜电池状态实时检测方法及系统在说明书摘要公布了:本发明属于电池安全检测技术领域,具体涉及基于图像识别的换电柜电池状态实时检测方法及系统,其方法包括:获取电池当前的多角度图像集与历史基准图像,通过分析两者在多尺度下的结构差异,构建出分别表征瞬时损伤的瞬时异常表现图和追踪渐进变化的累积老化表现图;系统融合电池生命周期信息,将这两种表现图加权融合成局部风险密度图,并结合从历史数据中得到的、反映不同位置重要性的空间风险权重,计算出单个当前图像的风险指数;通过综合所有视角的风险指数并考量多视角的一致性,得到电池的最终综合风险指数,从而判定电池是否存在鼓包、漏液等安全隐患。本发明能够提高换电柜电池状态检测的准确性和鲁棒性。
本发明授权基于图像识别的换电柜电池状态实时检测方法及系统在权利要求书中公布了:1.基于图像识别的换电柜电池状态实时检测方法,其特征在于,包括: 获取电池的包含多个角度的当前图像集,以及与电池的身份标识关联的历史基准图像; 将当前图像集的任意图像记为目标图像,基于目标图像与历史基准图像在多尺度下的结构差异,获取目标图像的瞬时异常表现图和目标图像的累积老化表现图;对瞬时异常表现图和累积老化表现图进行加权求和,获取目标图像的局部风险密度图; 结合局部风险密度图以及目标图像各位置的空间风险权重,获取目标图像的风险指数; 结合当前图像集的所有目标图像的风险指数,得到电池的综合风险指数,包括:获取所有当前图像的风险指数,以及局部风险密度图;将当前图像集的不同当前图像进行两两组合,计算每个当前图像组合的空间相关系数的均值,与当前图像集的风险指数的最大值相乘,得到电池的综合风险指数; 基于电池的综合风险指数的数值范围,完成电池的状态检测; 获取目标图像的瞬时异常表现图,包括:采用基于特征点的图像配准算法,对目标图像和历史基准图像进行像素点匹配;对目标图像和历史基准图像分别应用标准差为的高斯核进行平滑滤波,其中,共N个尺度,生成目标图像的多尺度图像集合、历史基准图像的多尺度图像集合;对各多尺度图像集合中的各尺度图像,应用拉普拉斯算子进行卷积,得到各尺度图像的高斯-拉普拉斯响应图像;计算目标图像任意像素点的瞬时异常表现;目标图像所有像素点的瞬时异常表现构成目标图像的瞬时异常表现图; 目标图像的累积老化表现图的获取,包括:根据当前检测电池的唯一身份标识,从用于记录历史检测信息的历史检测日志中查询并调取对应电池各图像各像素点在上一次检测时刻t-1所计算并存储的累积老化表现,若该电池为首次入柜检测,则累积老化表现为0;从历史检测日志中,计算每个检测时刻的历史基准图像的所有像素点的瞬时异常表现,按照从小到大的顺序进行排序,得到历史基准异常表现序列,将历史基准异常表现序列的预设分位点,作为当前图像集的图像背景噪声指数;计算目标图像任意像素点的累积老化表现;目标图像所有像素点的累积老化表现构成目标图像的累积老化表现图; 目标图像的风险指数的获取,包括:提取多个废弃电池图像的人工标注缺陷区域掩码;将所有缺陷区域掩码投影到历史基准图像的坐标系下并进行累加,得到历史高危区域热力图;对历史高危区域热力图进行平滑和归一化处理,得到空间风险权重图;以目标图像各像素点的空间风险权重为权重,对目标图像的所有像素点的局部风险密度进行加权求和,得到目标图像的风险指数。
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