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龙图腾网获悉苏州市华研长荣电子科技有限公司申请的专利一种元器件插接装配设备及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120916417B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396938.4，技术领域涉及：H05K13/00；该发明授权一种元器件插接装配设备及方法是由二古基;于龙飞;向钊;张枫设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种元器件插接装配设备及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种元器件插接装配设备及方法，其包括：机台及设置于所述机台上的第一上料机构、第二上料机构、传输机构、PCB板固定机构、插接机构及复检相机。本发明通过第一上料机构、第二上料机构配合传输机构中独立分工的第一移料组件与第二移料组件，实现了PCB板与接插件的双路并行上料与精准转运；PCB板固定机构与插接机构形成了预定位‑实时纠偏‑精准插接的控制链路，解决了传统柔性插件插接精度不足的问题；此外，复检相机的设置进一步保障了装配成品的可靠性。相比于现有装配技术来说，本申请各结构间协同配合紧密，显著提升了插接效率和质量，有效突破了当前行业存在的自动化程度低、精度控制难、模块配合差等核心痛点。

本发明授权一种元器件插接装配设备及方法在权利要求书中公布了：1.一种元器件插接装配设备，其特征在于：对PCB板及插件进行插接装配，其包括：机台以及设置于所述机台上的第一上料机构、第二上料机构、传输机构、PCB板固定机构、插接机构以及复检相机； 所述传输机构包括至少两个滑架、传输架、第一移料组件和第二移料组件，其中，所述第一移料组件在所述第一上料机构及所述PCB板固定机构之间移动以转运PCB板，所述第二移料组件在所述第二上料机构及所述插接机构之间移动以转运接插件； 所述传输架包括沿第二方向延伸的第一传输模组、第二传输模组以及两个支撑轨道，且所述第一传输模组、所述第二传输模组以及两个所述支撑轨道均沿第一方向均匀间隔设置，其中，两个所述支撑轨道设置于所述第一传输模组与所述第二传输模组之间，所述第一传输模组与一个所述支撑轨道围设出第一传输通道，所述第一移料组件滑动连接于所述第一传输模组，且沿所述第一传输通道移动，所述第二传输模组与另一个所述支撑轨道围设出第二传输通道，所述第二移料组件滑动连接于所述第二传输模组，且沿所述第二传输通道移动； 所述第一移料组件与所述第二移料组件分别通过所述滑架滑动连接于所述传输架，所述滑架包括水平架体以及竖直架体，其中，所述水平架体沿第一方向延伸，其两端分别连接于所述第一传输模组与一个所述支撑轨道，或其两端分别连接于所述第二传输模组与另一个所述支撑轨道，所述竖直架体滑动连接于所述水平架体上，且沿第三方向延伸，所述第一移料组件或所述第二移料组件滑动连接于所述竖直架体上，两个所述第一移料组件分别在对应同侧的所述PCB板固定机构及所述第一上料机构之间交替移动； 所述PCB板固定机构包括固定台以及设置于所述固定台一侧的定位相机，待装配PCB板经过所述定位相机定位后移动至所述固定台上； 所述插接机构包括插接模组、插接夹板以及纠偏组件，待装配的插件通过所述第二移料组件移动至所述插接夹板中，所述插接模组设置于所述机台上，且朝向所述PCB板固定机构延伸，所述插接夹板滑动连接于所述插接模组，所述纠偏组件包括纠偏模组以及纠偏相机，所述纠偏相机设置于所述插接模组与所述固定台之间，且朝向插件与PCB板的插接处设置，所述纠偏模组连接于所述插接夹板，并驱动所述插接夹板移动，以调节插件的插接位置； 所述复检相机设置于所述插接模组一侧； 其中，所述第一方向为所述第一上料机构的传输方向，所述第二方向为所述第一传输通道的延伸方向，所述第三方向为本元器件插接装配设备的高度方向，所述第一方向、所述第二方向以及所述第三方向三者之间两两相互垂直设置，且所述第一方向与所述第二方向位于同一平面内。

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