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龙图腾网获悉大连盛友门业有限公司申请的专利一种基于机器视觉的木塑门板自适应打磨机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120921209B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511476686.6，技术领域涉及：B24B7/30；该发明授权一种基于机器视觉的木塑门板自适应打磨机是由孙福祥;胡志杰设计研发完成，并于2025-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的木塑门板自适应打磨机在说明书摘要公布了：本发明涉及打磨技术领域，且公开了一种基于机器视觉的木塑门板自适应打磨机，包括机架、设置于机架上的三轴驱动机构、设置于三轴驱动机构末端的工业相机以及打磨机构；所述机架上设置有一对环形架，两个环形架之间设置有用于对门板进行翻转和固定的翻转定位机构，所述翻转定位机构包括分别转动设置于两个环形架上的翻转环。本发明中，通过设置的翻转定位机构，通过单一的第二驱动源联动控制定位框的翻转与两侧支齿条板的自动交替位移，实现了门板双面打磨过程中的自动翻面、换侧支撑与连续夹紧，有效避免了传统方式中反复的人工定位、夹紧操作，显著提升了作业连贯性与生产效率。

本发明授权一种基于机器视觉的木塑门板自适应打磨机在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的木塑门板自适应打磨机，其特征在于，包括机架、设置于机架上的三轴驱动机构、设置于三轴驱动机构末端的工业相机以及打磨机构； 所述机架上设置有一对环形架，两个环形架之间设置有用于对门板进行翻转和固定的翻转定位机构，所述翻转定位机构包括分别转动设置于两个环形架上的翻转环，两个翻转环上安装有定位框，定位框的侧壁设置有安装槽，定位框的侧边内侧转动设置有与安装槽对应的转轴，转轴上安装有第四齿轮，安装槽的上下两端均活动设置有用于对门板两侧进行交替支撑的齿条板，齿条板的一端设置有用于对门板侧边夹紧的夹紧板，转轴的端部延伸至定位框的外侧并安装有蜗轮，定位框的端部转动设置有与蜗轮啮合的蜗杆，蜗杆的一端设置有用于驱动蜗杆转动的齿轮组，环形架一侧的上下两端对称设置有轮齿，齿轮组的一端与轮齿对应，所述环形架上设置有用于驱动翻转环旋转的驱动机构； 所述定位框上设置有用于对门板表面清洁的刮屑组件，所述刮屑组件包括活动贯穿设置于其中一个环形架一端的第一牵引架，第一牵引架的一端与丝杆螺纹配合，定位框的两侧活动设置有刮板，刮板的端部连接有第二牵引架，第一牵引架远离丝杆的一端与第二牵引架转动连接，刮板的一侧设置有柔性刮条。

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