重庆长安汽车股份有限公司胡朝琨获国家专利权
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龙图腾网获悉重庆长安汽车股份有限公司申请的专利防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120922108B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511472538.7,技术领域涉及:B60W30/04;该发明授权防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆是由胡朝琨;姜震;田云;蒋平设计研发完成,并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆在说明书摘要公布了:本申请涉及一种防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆,涉及车辆技术领域,该方法包括:基于车辆的环境感知信息和运行信息,确定车辆所处的运行场景;运行场景包括碰撞场景和转向场景;基于运行场景,确定车辆是否存在侧翻风险;在车辆存在侧翻风险,且运行场景为碰撞场景的情况下,控制车辆执行第一策略;其中,第一策略用于降低地面摩擦力作用在车辆质心处的翻转扭矩,以防止车辆侧翻;在车辆存在侧翻风险,且运行场景为转向场景的情况下,控制车辆执行第二策略;其中,第二策略用于减小车辆的离心力,以防止车辆侧翻。由此,可以避免因不同运行场景下未采取恰当应对措施导致的车辆侧翻事故,有效提升车辆行驶安全性。
本发明授权防止车辆侧翻的控制方法、装置及车辆在权利要求书中公布了:1.一种防止车辆侧翻的控制方法,其特征在于,所述防止车辆侧翻的控制包括: 基于车辆的环境感知信息和运行信息,确定所述车辆所处的运行场景;所述运行场景包括碰撞场景和转向场景; 基于所述运行场景,确定所述车辆是否存在侧翻风险; 在所述车辆存在侧翻风险,且所述运行场景为所述碰撞场景的情况下,基于所述车辆的碰撞类型和侧翻方向,控制所述车辆执行第一策略;其中,所述第一策略用于降低地面摩擦力作用在所述车辆质心处的翻转扭矩,以防止所述车辆侧翻;所述碰撞类型包括第二动态碰撞类型;所述第二动态碰撞类型为所述车辆在运动过程中侧向受到外力碰撞,且所述碰撞位置不靠近车尾的碰撞类型; 在所述车辆存在侧翻风险,且所述运行场景为所述转向场景的情况下,控制所述车辆执行第二策略;其中,所述第二策略用于减小所述车辆的离心力,以防止所述车辆侧翻; 其中,所述基于所述车辆的碰撞类型和侧翻方向,控制所述车辆执行第一策略,包括: 在所述碰撞类型为所述第二动态碰撞类型的情况下,确定所述侧翻方向的纵向需求驱动力; 对所述侧翻方向的前轮施加纵向制动力,并对所述侧翻方向的后轮施加纵向驱动力;其中,所述纵向制动力与所述纵向驱动力的和等于所述纵向需求驱动力。
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