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龙图腾网获悉维坤智能科技(上海)有限公司申请的专利云台摄像机的预置位置偏移识别及纠正方法、系统、设备、存储介质及程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120935449B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511452851.4，技术领域涉及：H04N23/60；该发明授权云台摄像机的预置位置偏移识别及纠正方法、系统、设备、存储介质及程序产品是由张培设计研发完成，并于2025-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本云台摄像机的预置位置偏移识别及纠正方法、系统、设备、存储介质及程序产品在说明书摘要公布了：本发明涉及摄像机校准技术领域，公开了一种云台摄像机的预置位置偏移识别及纠正方法、系统、设备、存储介质及程序产品，用于解决现有技术中无法自动、有效地检测云台摄像机的预置位置偏移情况并纠正的问题。包括：获取云台摄像机的标准预置位置的原始PTZ数据和原始基准图像；控制摄像机调节至实际预置位置采集第一图像；检测第一图像中是否包含原始基准图像的全部或部分内容；若包含，则基于第一图像和原始基准图像计算第一像素偏移量；若不包含，则获取第一图像周围的包含原始基准图像的全部或者部分内容的第二图像，并计算第二像素偏移量；判断第一像素偏移量或者第二像素偏移量是否超过偏移识别阈值；若超过，则计算偏移纠正PT值并进行纠正。

本发明授权云台摄像机的预置位置偏移识别及纠正方法、系统、设备、存储介质及程序产品在权利要求书中公布了：1.一种云台摄像机的预置位置偏移识别及纠正方法，其特征在于，包括： 获取云台摄像机的标准预置位置的原始PTZ数据和标准预置位置的原始基准图像； 控制所述云台摄像机调节至实际预置位置并采集第一图像； 检测所述第一图像中是否包含所述原始基准图像的全部或者部分内容； 若所述第一图像中包含所述原始基准图像的全部或者部分内容，则基于所述第一图像和所述原始基准图像进行偏移计算，得到第一像素偏移量； 若所述第一图像中既不包含所述原始基准图像的全部内容也不包含所述原始基准图像的部分内容，则获取所述第一图像对应的第一PT值数据，以所述第一PT值数据为调整基准，以预设的PT值数据调整单位移动云台摄像机的位置并获取调整图像； 计算所述调整图像和所述第一图像之间的移动像素偏移量； 基于原始基准图像的图像分辨率设置移动范围阈值，记录所述移动像素偏移量首次超出所述移动范围阈值时的PT值数据调整量，得到摄像机移动步长； 基于所述摄像机移动步长向周围多个方向移动云台摄像机并拍摄图像，得到以第一PT值数据为中心的周围8个方向的第二图像； 检测各所述第二图像中是否包含所述原始基准图像的全部或者部分内容； 若存在包含原始基准图像的全部或者部分内容的第二图像，则基于包含原始基准图像的全部或者部分内容的所述第二图像和所述原始基准图像进行偏移计算，得到第二像素偏移量； 判断所述第一像素偏移量或者所述第二像素偏移量是否超过偏移识别阈值； 若未超过所述偏移识别阈值，则所述实际预置位置没有发生偏移或者不需要进行偏移纠正； 若超过所述偏移识别阈值，则所述实际预置位置发生了偏移且需要进行偏移纠正，基于所述第一像素偏移量或者所述第二像素偏移量计算偏移纠正PT值，并基于所述偏移纠正PT值和原始PTZ数据中的Z值，完成预置位置的偏移识别纠正。

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