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龙图腾网获悉南通佳润精密科技有限公司申请的专利一种多轴联动的高速冲裁系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120940488B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484704.5，技术领域涉及：B21D28/02；该发明授权一种多轴联动的高速冲裁系统是由徐佳楠设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多轴联动的高速冲裁系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多轴联动的高速冲裁系统，涉及多轴联动冲裁技术领域。包括运动控制单元，用以接收冲裁作业指令，并协调多个伺服电机驱动的运动轴进行同步运动，实现预设冲压轨迹和冲裁操作；动态同步偏差检测模块，其与运动控制单元相连，用以实时监测多个伺服电机驱动的运动轴的实际运动状态，并确定实际运动状态与预设同步运动轨迹之间的瞬时同步偏差。本发明通过动态同步偏差检测模块实时采集多轴位置、速度、加速度数据并比对预设轨迹，精准捕捉多轴动态耦合偏差；再由侧向微扰力抑制模块结合冲裁参数建立模型，预测冲头切入材料时的非对称侧向微扰力。

本发明授权一种多轴联动的高速冲裁系统在权利要求书中公布了：1.一种多轴联动的高速冲裁系统，其特征在于，包括： 运动控制单元，用以接收冲裁作业指令，并协调多个伺服电机驱动的运动轴进行同步运动，实现预设冲压轨迹和冲裁操作； 动态同步偏差检测模块，其与运动控制单元相连，用以实时监测多个伺服电机驱动的运动轴的实际运动状态，并确定实际运动状态与预设同步运动轨迹之间的瞬时同步偏差； 侧向微扰力抑制模块，其与动态同步偏差检测模块相连，用以根据瞬时同步偏差，建立冲头侧向微扰力模型，并预测冲头在切入材料瞬间可能受到的非对称侧向微扰力； 动态补偿指令生成模块，其与侧向微扰力抑制模块和运动控制单元相连，用以根据预测的非对称侧向微扰力，计算并生成用于调整多个运动轴运动的动态补偿指令，以抵消非对称侧向微扰力； 其中，运动控制单元根据动态补偿指令，对多个运动轴的运动轨迹进行实时修正； 所述动态同步偏差检测模块包括： 数据采集子模块，用以实时采集多个伺服电机驱动的运动轴的位置传感器数据、速度传感器数据和加速度传感器数据； 轨迹比较子模块，其与数据采集子模块和运动控制单元相连，用以将实时采集的运动轴数据与运动控制单元输出的预设同步运动指令进行比对，确定各运动轴之间的相对位置、速度或加速度差异作为瞬时同步偏差； 其中，预设同步运动指令是基于冲裁作业指令生成的各运动轴的运动轨迹； 侧向微扰力抑制模块建立冲头侧向微扰力模型，包括： 分析模块，用以基于瞬时同步偏差的幅值、方向、变化率以及冲裁速度、待冲裁材料的弹性模量、厚度特性和冲头刃口几何形状，分析瞬时同步偏差对冲头切入材料瞬间产生非对称侧向力的影响； 模型构建模块，用以构建瞬时同步偏差与非对称侧向微扰力之间的非线性映射关系模型，其中，映射关系模型通过有限元仿真、实验数据回归分析或查找表进行生成和验证； 动态补偿指令生成模块计算并生成动态补偿指令，包括： 计算模块，用以根据预测的非对称侧向微扰力的大小、方向和持续时间，反向计算所需施加的、能够动态抵消侧向微扰力的补偿运动量或补偿力矩； 指令转换模块，用以将补偿运动量或补偿力矩转换为针对多个运动轴的独立或协同的、用于实时修正的运动控制指令，运动控制指令包括位置修正指令、速度修正指令和加速度修正指令； 运动控制单元对多个运动轴的运动轨迹进行实时修正，包括： 冲裁前预补偿，在冲头接触材料前的预设时间内，根据动态补偿指令调整多个运动轴的相对位置、速度或同步相位，以预先消除预计的瞬时同步偏差； 冲裁中动态修正，在冲头切入材料的瞬间，根据动态补偿指令微调多个运动轴的运动，以即时抵消或削弱非对称侧向微扰力。

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