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龙图腾网获悉湘潭华菱云创数智科技有限公司申请的专利一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120941442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470138.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置是由袁君奇;刘彰;王雅琳;陈思龙;徐桂设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置，属于柔性夹持装置技术领域，包括对称设置的夹持座，所述夹持座上均安装有滑柱阵列模块，所述滑柱阵列模块包括：基座、若干滑柱、导向结构、抑制结构以及同步控制组件。该基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置，滑柱阵列模块在夹持线材的过程中，先初步自适应地对线材进行包裹，接着通过设置限位孔的基板相对移动统一对滑柱进行限位夹持，抑制滑柱滑动进一步压缩弹性复位元件，进而在之后稳定夹持线材的过程中，充分降低了线材表面受力的不均匀程度，进而在确保适配度的基础上，有效提高了夹持效果的稳定性和可靠性，且整体结构简单，便于稳定可靠地执行夹持工作。

本发明授权一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置在权利要求书中公布了：1.一种基于滑柱阵列的自适应线材柔性夹持装置，包括对称设置的夹持座，其特征在于：夹持座上安装有滑柱阵列模块，夹持座同步相对移动通过滑柱阵列模块夹持线材； 所述滑柱阵列模块包括：基座； 若干滑柱，以阵列形式分布在基座上； 导向结构，安装在基座上，与滑柱相配合，用于约束滑柱仅能沿自身轴向移动； 弹性复位元件，设置在所述基座内，用于向滑柱提供使其复位的回弹力； 用于统一约束滑柱滑动的抑制结构，抑制结构包括至少两块基板，基板由基座至导向结构的方向上依次分布，相邻基板在平行于基座的方向上同步反向移动设置，基板上设置有与滑柱一一对应的限位孔： 同步控制组件，用于控制相邻基板同步反向移动； 所述同步控制组件包括：楔形限位单元，所述楔形限位单元包括对称分布的两个楔形块，其中一个楔形块与相邻基板中的一个固定连接，另一个楔形块与相邻基板的另一个固定连接；移动座，滑动安装于基座上，且移动座上安装有与楔形限位单元一一对应的控制单元；所述控制单元包括第一限位头和第二限位头，第一限位头与对称分布的楔形块一一对应且位于对称楔形块相背的一侧；移动座正向移动，所述第一限位头推动对称的楔形块同步相对移动，第二限位头位于对称楔形块中间，移动座反向移动，第二限位头推动对称的楔形块同步相背移动； 其中，夹持座同步相对移动执行夹持工作的过程中，滑柱先根据线材的轮廓自适应发生移动直至初步包裹线材，接着相邻基板同步反向移动，使其上限位孔对相应滑柱进行限位夹持，抑制滑柱在夹持座继续相对移动的过程中滑动压缩相应的弹性复位元件。

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