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龙图腾网获悉湖南振翔电气科技有限公司申请的专利一种基于PLC控制平台的自动放矿装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120942988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511471033.9，技术领域涉及：B65G69/00；该发明授权一种基于PLC控制平台的自动放矿装置是由陈加东;陈腾设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLC控制平台的自动放矿装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于PLC控制平台的自动放矿装置，包括远程操作台、由所述远程操作台控制的自动放矿单元、用于接收所述自动放矿单元指令的车载主机和放矿机PLC控制单元、搭载有所述车载主机的车载终端、与所述放矿机PLC控制单元通信连接的放矿机；利用视觉AI分析、3D激光扫描、PLC智能控制技术，实现对矿石装载过程的精确控制和自动化操作，从而提高矿石运输效率、降低劳动成本、改善工作环境，并提升本质安全。

本发明授权一种基于PLC控制平台的自动放矿装置在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC控制平台的自动放矿装置，其特征在于：包括远程操作台、由所述远程操作台控制的自动放矿单元、用于接收所述自动放矿单元指令的车载主机和放矿机PLC控制单元、搭载有所述车载主机的车载终端、与所述放矿机PLC控制单元通信连接的放矿机； 所述自动放矿单元包括检测模块、AI控制模块和决策模块，所述检测模块获取所述车载终端的状态的反馈至所述AI控制模块，由所述AI控制模块生成AI模型并得到推理结果，所述决策模块获取所述AI模型的推理结果并发送指令至所述车载主机和所述放矿机PLC控制单元，所述车载主机和所述放矿机PLC控制单元分别控制所述车载终端和所述放矿机执行指令完成自动放矿； 所述放矿机包括矿仓、与所述矿仓连接并由震动电机驱动的震动出料口、设置在所述震动出料口处的放矿斗、由电葫芦驱动并用于控制所述放矿斗改变状态的挡板，所述放矿机PLC控制单元用于控制放矿机的电葫芦和震动电机；所述车载终端包括设置在矿道内并行驶在轨道上的多节矿车； 所述挡板两个侧面的两端分别设有滑槽，所述挡板靠近所述矿车的一侧设有与所述滑槽滑动连接的连接杆，所述挡板远离所述矿车的一侧设有与所述滑槽滑动连接的提升板； 所述连接杆和所述矿车配合，所述提升板和所述电葫芦配合；所述挡板的两端分别固定设有一个延伸板，每个所述延伸板上都设有一组传动组件，每组传动组件都包括分别贯穿且转动设置在所述延伸板上的转动轴，所述转动轴的两侧分别设有一个齿轮，同一个所述转动轴上的两个所述齿轮分别位于所述延伸板的两侧，所述齿轮用于传动所述提升板和所述连接杆；所述提升板靠近所述矿车一侧的两端分别固定设有一个齿条一，所述连接杆的两端分别固定设有一个升降杆，两个所述升降杆远离所述连接杆的一端分别固定设有一个限位杆，任意一个所述限位杆和所述连接杆分别位于所述升降杆的两侧，所述连接杆的两端设有分别与两个所述升降杆固定连接的齿条二，所述挡板两侧的所述齿轮分别与所述齿条一和所述齿条二啮合；每组传动组件包括的所述转动轴为两个，每个所述转动轴上都固定设有链轮，同组传动组件的两个所述转动轴之间通过链条和链轮传动，所述齿条一和所述齿条二在同一时刻至少与同组传动组件中的其中一个所述齿轮啮合；当限位杆与矿车端部接触时，齿条二无法继续和滑槽相对移动。

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