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龙图腾网获悉甘肃省自然资源规划研究院申请的专利一种黄土高原边坡水土保持装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120945923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511487975.6，技术领域涉及：E02D17/20；该发明授权一种黄土高原边坡水土保持装置及方法是由王雯;肖芳;何瑞东;牛刚设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种黄土高原边坡水土保持装置及方法在说明书摘要公布了：本发明的一种黄土高原边坡水土保持装置及方法，属于水土保持和智能控制交叉技术领域，包括桩基式执行机构，所述桩基式执行机构包括固定于边坡土体内的螺旋地桩、安装于所述螺旋地桩上以实现水平旋转的回转基座、铰接于所述回转基座上以实现俯仰运动的俯仰摆臂、以及固定于所述俯仰摆臂上的喷射导管；一体化传感探针，所述一体化传感探针包括探针杆体、沿所述探针杆体长度方向分层布置的多层含水率传感器、以及安装于所述探针杆体顶端的微型雨量计；以及中央控制器，所述中央控制器分别与所述一体化传感探针和所述桩基式执行机构进行通信连接，用于接收传感数据并发送控制指令，本发明提升了模型对真实物理过程的模拟精度。

本发明授权一种黄土高原边坡水土保持装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种黄土高原边坡水土保持方法，其应用于一种黄土高原边坡水土保持装置，其特征在于，装置包括： 桩基式执行机构100，所述桩基式执行机构100包括固定于边坡土体内的螺旋地桩110、安装于所述螺旋地桩110上以实现水平旋转的回转基座120、铰接于所述回转基座120上以实现俯仰运动的俯仰摆臂130、以及固定于所述俯仰摆臂130上的喷射导管140； 一体化传感探针200，所述一体化传感探针200包括探针杆体210、沿所述探针杆体210长度方向分层布置的多层含水率传感器220、以及安装于所述探针杆体210顶端的微型雨量计230； 以及中央控制器300，所述中央控制器300分别与所述一体化传感探针200和所述桩基式执行机构100进行通信连接，用于接收传感数据并发送控制指令； 所述回转基座120内部设置有伺服电机，所述伺服电机通过传动机构驱动中空的旋转立柱，所述俯仰摆臂130铰接于所述旋转立柱的顶端； 所述喷射导管140通过耐高压软管连接至液体供给系统，所述耐高压软管经由设置在所述回转基座120内的旋转接头并向上贯穿所述中空的旋转立柱； 所述俯仰摆臂130的俯仰运动由电动推杆控制，所述电动推杆的基座端铰接于所述回转基座120，其伸出端与所述俯仰摆臂130铰接； 方法包括： 由所述中央控制器300接收所述一体化传感探针200采集的多深度土壤含水率数据和瞬时降雨强度数据，并结合预设的数字高程模型以生成全域土壤墒情场； 由所述中央控制器300在接收到预测降雨事件时，基于所述全域土壤墒情场并输入所述预测降雨事件的降雨强度与时长，模拟计算坡面各区域的模拟冲刷力，并将所述模拟冲刷力与预设的抗侵蚀阈值进行比较，以判定侵蚀风险热点； 由所述中央控制器300基于所述侵蚀风险热点的空间坐标、风险等级、面积以及从所述全域土壤墒情场提取的当前土壤含水率，计算生成干预指令，并控制所述桩基式执行机构100对所述侵蚀风险热点执行喷射； 所述生成全域土壤墒情场的步骤进一步包括：通过比较所述瞬时降雨强度和由所述多层含水率传感器220获取的表层土壤含水率变化速度，判定土壤表面是否形成结皮，并据此推算出动态变化的有效入渗系数，以修正所述全域土壤墒情场的生成过程； 所述抗侵蚀阈值是通过采集边坡代表性位置的黄土样本，在实验室内进行冲刷试验，建立水流剪切力与土壤剥蚀速率之间的函数关系来标定。

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