湖南华意建筑装修装饰有限公司秦可亮获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南华意建筑装修装饰有限公司申请的专利一种幕墙单元智能定位安装方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120946117B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511484601.9，技术领域涉及：G06F30/13；该发明授权一种幕墙单元智能定位安装方法及系统是由秦可亮;贺智;何三文;李友根;蒋维;黄蕾;卢宏;方炜;彭硕设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种幕墙单元智能定位安装方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种幕墙单元智能定位安装方法及系统，涉及建筑幕墙安装技术领域，包括采集幕墙单元的空间位置信息和多点应变数据，进行时频域谱分析提取应力波动特征，识别应力传递通道；将应力传递通道映射至空间位置信息获得应力奇异点分布图，预测安装应力突变位置与突变程度；根据突变位置与突变程度计算应力消除序列，生成避让应力奇异点的安装轨迹，将轨迹划分为多个应力过渡区间并生成对应补偿参数；根据补偿参数控制机械臂运动，采集实时应变数据并重构得到实时应力分布，计算应力奇异点消除进度，更新补偿参数，控制机械臂将幕墙单元安装至设定位置。本发明有效解决了幕墙安装过程中应力不均问题，提高了安装精度和可靠性。
本发明授权一种幕墙单元智能定位安装方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种幕墙单元智能定位安装方法，其特征在于，包括以下步骤： 采集幕墙单元的空间位置信息和多点应变数据，对多点应变数据进行时频域谱分析提取应力波动特征，基于应力波动特征识别应力传递通道； 将应力传递通道映射至空间位置信息得到应力奇异点分布图，根据应力奇异点分布图预测安装应力突变位置与突变程度； 根据应力突变位置与突变程度计算应力消除序列，基于应力消除序列生成避让应力奇异点的安装轨迹，将安装轨迹划分为多个应力过渡区间并生成对应补偿参数； 根据补偿参数控制机械臂在应力过渡区间内运动，采集实时应变数据并重构得到实时应力分布，基于实时应力分布计算应力奇异点的消除进度，根据消除进度更新补偿参数，控制机械臂运动将所述幕墙单元安装至设定位置。
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