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龙图腾网获悉中铁二局集团有限公司;中南大学;高速铁路建造技术国家工程研究中心申请的专利一种钻机智慧作业系统及纠偏控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120946306B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511470392.2，技术领域涉及：E21B44/00；该发明授权一种钻机智慧作业系统及纠偏控制方法是由赵飞;周应华;杨伟超;徐天良;马辉;肖凯;何洪;赵伦;胡后山设计研发完成，并于2025-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻机智慧作业系统及纠偏控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机械自动化领域，具体是一种钻机智慧作业系统及纠偏控制方法，系统通过多维度信号融合与动态风险评估，显著缩短卡钻识别与处置响应时间，避免传统停机保护导致的效率损失；采用成像与障碍物定位技术替代人工提钻检查，减少设备空载运行时间与机械损耗。多物理场信号融合技术突破单一传感器感知局限，利于精准识别地下障碍物空间分布与地质界面突变特征；声学频谱与热场分布分析能够增强对钻头‑地层交互动力学的解析能力，为智能决策提供多维度输入。再配合虚实交互机制实现控制策略的动态优化，适应不同地层条件与施工阶段的需求变化。

本发明授权一种钻机智慧作业系统及纠偏控制方法在权利要求书中公布了：1.一种钻机智慧作业系统，其特征在于，包括： 采集模块，用于采集钻孔过程中的机械振动信号、扭矩信号、空间位移信号、热场信号、声学信号和图像信号； 分析模块，对采集模块获取的信号进行处理获得扭矩-位移的时序演化规律、位移停滞特征、振动频谱图、热场分布图和声学时频图，通过动态滤波算法与机器学习模型进行融合处理，生成钻孔工况特征向量，构建基于注意力机制的特征权重分配模型将振动频谱能量、热场分布及声学能量衰减率进行跨维度信号融合，生成钻孔工况特征向量；根据振动频谱突变强度、热场异常区域面积及声学信号能量衰减速率结合历史工况模式库建立卡钻风险分级机制并生成卡钻风险等级，卡钻风险评估函数表示为，其中：代表振动频谱特性的动态权重；代表热场分布动态权重；代表声学衰减率动态权重；代表振动频谱峭度；代表峭度最大值；代表热异常区域面积；代表热异常最大面积；代表声学衰减率；代表最大衰减率；基于振动频谱图的突变规律、热场分布图和声学时频图的衰减规律生成地层类型与界面位置；根据图像信号构建钻孔内部的三维模型，基于声学信号的能量反射特性与热场信号的局部温度异常定位钻孔路径中的硬质障碍物的空间坐标；基于扭矩增长速率与位移停滞时长的非线性关系构建关于钻孔轨迹的时间序列预测模型，识别钻孔轨迹偏移特征； 虚拟仿真模块，建立钻杆-地质环境耦合动力学模型，通过仿真推演优化处置策略并反馈至决策模块；预演极端工况下的设备响应，生成安全保护策略并反馈至决策模块； 决策模块，根据卡钻风险等级判断是否纠偏；生成处置策略并形成调整指令。

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