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龙图腾网获悉太原市思微伏科技有限公司申请的专利一种钻杆方位角信号实时监测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120946314B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511460698.X，技术领域涉及：E21B47/024；该发明授权一种钻杆方位角信号实时监测方法及装置是由侯嘉南;刘伟;徐旭峰设计研发完成，并于2025-10-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻杆方位角信号实时监测方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及信号实时监测技术领域，公开了一种钻杆方位角信号实时监测方法及装置。该方法包括：采集钻杆相对方位角数据和钻杆旋转运动特征数据；通过钻杆旋转角度预测模型进行角速度积分和旋转状态解析，得到钻杆相对地理坐标系的实时旋转偏差角度；基于实时旋转偏差角度对定向仪坐标系与地理坐标系间的旋转变换关系进行计算，得到方位角转换补偿参数；对钻杆相对方位角数据进行旋转补偿和坐标系转换，得到地理绝对方位角数据；对地理绝对方位角数据进行滑模控制，输出地理绝对方位角信号。本发明通过建立钻杆旋转状态与地理坐标系的精确映射关系，实现了定向仪测量的相对方位角向钻井导向所需绝对方位角的准确实时转换。

本发明授权一种钻杆方位角信号实时监测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种钻杆方位角信号实时监测方法，其特征在于，包括： 采集钻杆相对方位角数据和钻杆旋转运动特征数据； 将所述钻杆旋转运动特征数据输入钻杆旋转角度预测模型进行角速度积分和旋转状态解析，得到钻杆相对地理坐标系的实时旋转偏差角度； 基于所述实时旋转偏差角度对定向仪坐标系与地理坐标系间的旋转变换关系进行计算，得到方位角转换补偿参数，包括：对所述实时旋转偏差角度进行三轴旋转分量分离和坐标轴映射，得到钻杆绕X轴、Y轴和Z轴的独立旋转角度分量；基于所述独立旋转角度分量进行三维旋转变换矩阵构建和矩阵元素计算，得到定向仪坐标系到地理坐标系的实时旋转变换矩阵；基于所述实时旋转变换矩阵进行地理北向基准对齐和磁偏角补偿，得到校正后的旋转变换矩阵；根据所述校正后的旋转变换矩阵进行方位角偏移量提取和补偿系数计算，得到方位角转换补偿参数； 根据所述方位角转换补偿参数对所述钻杆相对方位角数据进行旋转补偿和坐标系转换，得到地理绝对方位角数据，包括：将所述方位角转换补偿参数输入自适应补偿控制器进行补偿系数解析和动态调节因子计算，得到实时旋转补偿系数和模糊PID控制参数；基于所述实时旋转补偿系数对所述钻杆相对方位角数据进行角度偏移修正和旋转误差消除处理，得到旋转补偿后的方位角数据；基于所述旋转补偿后的方位角数据和所述模糊PID控制参数进行矩阵乘法运算和坐标系映射，得到地理绝对方位角数据； 对所述地理绝对方位角数据进行滑模控制，输出地理绝对方位角信号。

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