成都微精电机股份公司刘嘉林获国家专利权
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龙图腾网获悉成都微精电机股份公司申请的专利一种回转摆动一体化寿命测试平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120948031B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493631.6，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种回转摆动一体化寿命测试平台是由刘嘉林;蒲宝星;李胜;钱登攀;牛丹设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种回转摆动一体化寿命测试平台在说明书摘要公布了：本申请涉及关节模组性能测试技术领域，具体涉及一种回转摆动一体化寿命测试平台。其包括基座、回转驱动源、回转轴、摆动轴、摇杆、曲柄连杆机构、滴油机构和推油机构；基座具有回油槽；回转驱动源与基座连接；回转轴与回转驱动源传动连接；摆动轴与基座转动连接；摇杆一端与摆动轴连接以同步转动；曲柄连杆机构连接于摇杆和回转轴之间以通过回转轴的转动带动摇杆来回摆动；滴油机构与摇杆传动连接以通过摇杆的摆动控制油路通断；推油机构与曲柄连杆机构传动配合并位于回油槽中，以在曲柄连杆机构的带动下于回油槽中来回移动。本申请各机构的动作耦合度高，滴油稳定，且运行时振动幅度小，测试结果可信度更高。
本发明授权一种回转摆动一体化寿命测试平台在权利要求书中公布了：1.一种回转摆动一体化寿命测试平台，其特征在于，包括： 基座1，所述基座1具有回油槽9； 回转驱动源2，所述回转驱动源2与所述基座1连接； 回转轴12，所述回转轴12与所述回转驱动源2传动连接； 摆动轴3，所述摆动轴3与所述基座1转动连接； 摇杆4，所述摇杆4一端与所述摆动轴3连接以同步转动； 曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构连接于所述摇杆4和回转轴12之间以通过回转轴12的转动带动摇杆4来回摆动； 滴油机构7，所述滴油机构7与所述摇杆4传动连接以通过所述摇杆4的摆动控制油路通断； 推油机构8，所述推油机构8与所述曲柄连杆机构传动配合并位于所述回油槽9中，以在所述曲柄连杆机构的带动下于回油槽9中来回移动。
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