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龙图腾网获悉深圳卡尔文科技有限公司申请的专利一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120959894B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511493620.8，技术领域涉及：A61B34/20；该发明授权一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质是由梁腾龙设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质，包括：分析钻头轴向和钻头顶端在手机三维坐标系下的三维坐标数据；分析标定主体三维坐标系和光学三维坐标系的坐标转换关系；分析钻头尖端在标定主体三维坐标系下的三维坐标数据；计算得到钻头尖端在手机三维坐标系下的三维坐标数据；根据钻头顶端和钻头尖端在手机三维坐标系下的三维坐标数据计算得到钻头长度；根据第一正交二维图像和第二正交二维图像计算得到钻头直径。在确定钻头轴向和钻头顶端的位姿后，利用光沿直线传播原理，通过获取相互正交的第一正交二维图像和第二正交二维图像分析得到钻头尖端的位姿，进而实现钻头长度和钻头直径的高精度标定。

本发明授权一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法、系统和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法，其特征在于，所述方法基于非接触式口腔种植钻头尺寸标定装置实施，所述非接触式口腔种植钻头尺寸标定装置包括： 承载主体，所述承载主体包括承载底板、承载顶板和多个承载侧面，所述承载顶板上设置有多个标定主体标识点； 标定窗口，所述标定窗口开设于所述承载顶板上； 第一正交光源、第二正交光源、第一正交相机模组和第二正交相机模组，所述第一正交相机模组的光轴和所述第二正交相机模组的光轴相互垂直； 所述非接触式口腔种植钻头尺寸标定方法包括以下步骤： S1.当种植手机上的安装套筒套接固定于标定平板上的标定轴时，控制双目导航仪同时获取手机追踪器和标定板追踪器的实时图像，根据手机追踪器和标定板追踪器的实时图像分析得到钻头轴向和钻头顶端在手机三维坐标系下的三维坐标数据； S2.控制双目导航仪获取标定主体标识点的实时图像，根据标定主体标识点的实时图像，结合非接触式口腔种植钻头尺寸标定装置的结构参数，分析得到标定主体三维坐标系和光学三维坐标系的坐标转换关系； S3.在钻头固定于种植手机上的安装套筒内且钻头伸进标定窗口内时，保持钻头与非接触式口腔种植钻头尺寸标定装置之间的相对位置固定，控制第一正交光源和第一正交相机模组配合采集钻头的第一正交二维图像、控制第二正交光源和第二正交相机模组配合采集钻头的第二正交二维图像，根据第一正交二维图像和第二正交二维图像分析得到钻头尖端在标定主体三维坐标系下的三维坐标数据； S4.控制双目导航仪同时获取手机追踪器和标定主体标识点的实时图像，根据钻头尖端在标定主体三维坐标系下的三维坐标数据，结合标定主体三维坐标系和光学三维坐标系的坐标转换关系，计算得到钻头尖端在手机三维坐标系下的三维坐标数据； S5.根据钻头顶端和钻头尖端在手机三维坐标系下的三维坐标数据计算得到钻头长度； S6.根据第一正交二维图像和第二正交二维图像计算得到钻头直径。

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