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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种基于哥特式弓的数字化颌位关系确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120959922B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511515952.1，技术领域涉及：A61C11/00；该发明授权一种基于哥特式弓的数字化颌位关系确定方法是由袁泉;古一平;姜爽;董博设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于哥特式弓的数字化颌位关系确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于哥特式弓的数字化颌位关系确定方法，涉及口腔种植修复技术领域，旨在解决如何对终末牙列患者的颌位关系进行准确定位的问题。该方法先采用哥特式弓描记法确定患者的正中关系位，得到水平颌位关系和箭头顶点位置；接着分别获取患者佩戴哥特式弓和息止颌位的面部三维图像，以建立具有患者面部信息的三维坐标系，再根据上下颌骨信息构建上下颌骨数字化模型并匹配到三维坐标系中，最后利用摆线带动下颌骨模型绕铰链轴相对于上颌骨模型转动，以模拟下颌生理运动得到垂直颌位关系，从而完成终末牙列患者颌位关系的准确定位。该方法通过数字化模拟下颌运动，减少了人为误差，所确定的颌位关系更为精准。

本发明授权一种基于哥特式弓的数字化颌位关系确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于哥特式弓的数字化颌位关系确定方法，其特征在于，包括下列步骤： S1、采用哥特式弓描记法确定患者的正中关系位，并获得箭头顶点位置；箭头顶点位置为哥特式弓的描记指针120在描记板140上绘制的箭头图形150的顶点； S2、获取患者的第一面部三维图像和第二面部三维图像；第一面部三维图像是患者佩戴有锁定在箭头顶点位置的哥特式弓时所采集到的面部三维图像，第二面部三维图像是患者处于息止颌位时所采集到的面部三维图像； S3、获取患者佩戴有锁定在箭头顶点位置的哥特式弓时的上下颌骨信息，构建上颌骨模型210和下颌骨模型220，并匹配到第一面部三维图像或第二面部三维图像所在的三维坐标系中；在该三维坐标系中，以经过患者双侧髁突的直线作为铰链轴310，并以经过患者鼻尖及颏部的直线作为面中线320，建立过面中线320并垂直于铰链轴310的中心平面330； S4、将中心平面330与铰链轴310的交点记为第一点，将第一面部三维图像中患者颏部记为第二点，将第二面部三维图像中患者颏部记为第三点；将第二点或第三点匹配到上述三维坐标系中，以经过第一点和第二点的直线作为摆线340，利用摆线340带动下颌骨模型220绕着铰链轴310相对于上颌骨模型210转动，直至摆线340转动到第三点正上方垂直距离2～3mm的位置，完成颌位关系的确定。

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