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龙图腾网获悉深圳市鼎微科技有限公司申请的专利基于车云协同的车载导航路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120970680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511492068.0，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权基于车云协同的车载导航路径规划方法是由陈怀项;谢敏晓;郝永健;夏诚毅设计研发完成，并于2025-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于车云协同的车载导航路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于车云协同的车载导航路径规划方法，具体涉及导航路径规划技术领域，通过多源监测与时间同步保证车辆端对链路延迟、路径版本与轨迹偏移等隐性偏差的全面捕获，滑动时间窗的统计结构增强对临界波动的敏感性与稳定性；规则映射与权重处理将复杂的时序扰动抽象为链路失步指标与切换震荡指标，并通过加权聚合生成带因果标记的失控态势记录，使偏差特征与控制动作之间建立可追溯的映射关系；态势记录经动作集合映射与命令队列化编码后，确保路径有效期、轨迹锚固及控制增益的动态调整能够在时间有序、范围可控的条件下执行，避免高频震荡下的盲目切换。

本发明授权基于车云协同的车载导航路径规划方法在权利要求书中公布了：1.基于车云协同的车载导航路径规划方法，其特征在于：包括如下步骤： 通过多源监测手段实时采集车云协同数据信息，利用时间戳统一排序并标记各源数据，形成连续的原始数据序列； 对原始数据序列应用时间同步和事件标签解析，将每条记录附加延迟差、版本偏差、切换类型字段形成结构化事件记录；并在多层滚动时间窗内获取特征统计项，通过滑动时间窗连续更新特征统计项生成时间窗特征表格； 利用规则映射与权重处理将窗口特征转化为延迟、版本冲突、切换及轨迹偏离异常子量，对延迟与版本冲突子量融合生成链路失步指标，对切换与轨迹偏离子量融合生成降级切换震荡指标，按时间戳对两类指标进行加权聚合，生成带主因标记的失控态势记录； 将失控态势记录映射为动作集合，包括路径有效期调整、路径锚固、切换保持期设置及控制参数调节，通过动作编码生成结构化控制命令队列； 车辆读取控制命令队列调整控制增益、路径权重及轨迹锚固状态，同时采集轨迹位置、速度、加速度及切换行为，将采集数据与异常子量及态势记录按时间戳关联，并通过压缩编码形成诊断日志。

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