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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利一种行星排滚针轴承保持架失稳特性预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120974666B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511500020.X，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种行星排滚针轴承保持架失稳特性预测方法是由左树淼;刘艳芳;董鹏;杨帅群;徐向阳;褚淇泓;禾万亨设计研发完成，并于2025-10-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星排滚针轴承保持架失稳特性预测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种行星排滚针轴承保持架失稳特性预测方法，属于轴承特性分析技术领域，解决了现有技术中的轴承保持架失稳的研究大多局限于仅自转工况，且仅通过动力学建模或试验的方法进行预测，本发明的预测方法首先建立了行星齿轮组的坐标系，在此基础上构建了描述保持架失稳特性的指标；利用动力学模型，形成代理模型的训练数据；进一步，提出了代理模型的构建和训练方法，能快速获得行星排滚针轴承保持架的失稳特性，可代替轴承优化设计过程中涉及的大量动力学计算，能减少对计算资源和时间的消耗，从而支撑高性能行星排滚针轴承的快速优化设计。

本发明授权一种行星排滚针轴承保持架失稳特性预测方法在权利要求书中公布了：1.一种行星排滚针轴承保持架失稳特性预测方法，其特征在于，具体步骤如下： S1、建立行星齿轮组的行星架坐标系和轴承坐标系； 其中，行星齿轮组包括太阳轮、行星架、保持架、滚子、行星轮、齿圈、销轴和行星排滚针轴承； S2、构建行星齿轮组的关键部件在轴承坐标系下的坐标和行星架坐标系下的坐标； 其中，关键部件为保持架和或行星轮； S3、在关键部件在轴承坐标系下的坐标和行星架坐标系下的坐标下，基于保持架中心分别相对于行星轮中心和销轴的位置，获得保持架中心的保持架失稳特征指标模型，具体步骤如下： S31、获取销轴在行星架坐标系下的坐标； S32、获取保持架中心相对于行星轮中心的运动轨迹和销轴的运动轨迹； S33、获取保持架中心相对于行星轮中心运动轨迹的半径、保持架中心相对于销轴运动轨迹的半径； S34、基于行星架坐标系，获得保持架中心相对于销轴的相对速度； S35、基于S31到S34获得的数值，分别获得保持架中心相对于行星轮中心运动轨迹的平均半径、相对于销轴运动轨迹的平均半径和相对于销轴的速度平均值，作为保持架的失稳特性指标模型； S4、获取仿真行星齿轮组中行星排滚针轴承的工况点和参数点，在保持架中心的保持架失稳特征指标模型下，获得保持架的仿真失稳特性指标，形成训练数据，具体步骤如下： S41、在动力学仿真软件中建立包含行星滚针轴承的行星排动力学模型； S42、在行星排滚针轴承工作范围内，均匀选取参数点和对应工况点，对S41的行星排动力学模型进行动力学仿真，提取关键部件在轴承坐标系下的坐标；提取行星架在行星架坐标系自转的转角，根据S3的保持架的失稳特性指标模型获得保持架的失稳特性指标； S5、建立代理模型，表达式为： 其中，表示输入参数矩阵S的失稳特征指标；表示矩阵的迹；为系数矩阵；表示偏差； S6、基于训练数据训练代理模型的最佳系数向量；基于最佳系数向量，获得训练好的代理模型； S7、将待测星排滚针轴承的输入参数矩阵输入训练好的代理模型，获得星排滚针轴承保持架失稳特性预测结果。

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