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龙图腾网获悉江苏银服智能装备有限公司申请的专利一种集装箱装卸过程中的智能路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120975360B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511510472.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种集装箱装卸过程中的智能路径规划方法是由陈琪设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱装卸过程中的智能路径规划方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种集装箱装卸过程中的智能路径规划方法，涉及装卸路径优化技术领域，包括：分布多个滑轨节点，构建第一滑轨拓扑网络；以多个装卸节点对第一滑轨拓扑网络进行优化，构建第二滑轨拓扑网络；基于第二滑轨拓扑网络，构建路径规划模型；将实时装卸任务信息、滑轨实时监测信息以及环境实时监测信息输入至路径规划模型中进行路径规划，输出装卸规划路径。通过本申请可以解决传统路径规划方法难以平衡多个优化目标，导致无法快速响应动态变化环境，造成装卸路径冲突、资源浪费等现象，影响装卸效率和质量的技术问题，可以高效处理多目标优化的复杂决策问题，提高装卸路径设置的科学性和精准性，有效提升装卸的效率、质量和安全性。

本发明授权一种集装箱装卸过程中的智能路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种集装箱装卸过程中的智能路径规划方法，其特征在于，方法包括： 在集装箱装卸区域分布多个滑轨节点，所述多个滑轨节点之间通过滑轨连接形成路径图，构建第一滑轨拓扑网络，其中，所述第一滑轨拓扑网络通过滑轨系统进行控制； 确定集装箱装卸区域的多个装卸节点，所述多个装卸节点包括装卸平台节点、集装箱堆场节点和叉车装卸节点； 以所述多个装卸节点对所述第一滑轨拓扑网络进行优化，构建第二滑轨拓扑网络； 基于所述第二滑轨拓扑网络，构建路径规划模型； 所述滑轨系统接收实时装卸任务信息、滑轨实时监测信息以及环境实时监测信息，将所述实时装卸任务信息、所述滑轨实时监测信息以及所述环境实时监测信息输入至所述路径规划模型中进行路径规划，输出装卸规划路径； 其中，所述实时装卸任务信息包括集装箱位置、目标装卸地点以及货物优先级任务顺序，所述滑轨实时监测信息包括滑动载体位置、滑轨状态以及节点负载情况，所述环境实时监测信息包括障碍物检测以及温度湿度； 将所述实时装卸任务信息、所述滑轨实时监测信息以及所述环境实时监测信息输入至所述路径规划模型中，所述路径规划模型包括策略函数； 引入所述策略函数，通过最大化累计奖励进行策略优化输出策略优化结果，得到装卸规划路径，其中，策略优化的表达式包括： ； 其中，是第k次迭代时的策略参数向量，是第k+1次迭代时的策略参数向量，是学习率，决定了每次参数更新的幅度，计算当前策略参数对于期望回报E的梯度，E为期望回报，在给定状态s下，当前策略参数所对应的策略选择动作a的概率，策略是一个概率分布函数，在给定状态s下，旧策略参数所对应的策略选择动作a的概率，为策略比率，为优势函数，表示在状态s下采取动作a相对于平均策略的优劣。

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