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龙图腾网获悉内蒙古工业大学;华能乌拉特中旗新能源发电有限公司申请的专利一种混合飞轮储能系统的协同调频方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120978821B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511489813.6，技术领域涉及：H02J3/30；该发明授权一种混合飞轮储能系统的协同调频方法及系统是由孟克其劳;刘清;张占强;孟祥东设计研发完成，并于2025-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合飞轮储能系统的协同调频方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电力系统调频控制技术领域，公开了一种混合飞轮储能系统的协同调频方法及系统。方法包括：构建由功率型飞轮阵列和能量型飞轮阵列组成的混合储能阵列，分别负责毫秒级频率支撑和秒级频率恢复；设计一种双层协同控制结构，其上层基于电网频率偏差及变化率进行总功率分配与协调，下层通过速度与电流双闭环控制执行指令；引入基于Lyapunov稳定性理论的状态流形设计；并采用自适应增益调节机制，根据频率扰动的实时特性动态调整飞轮输出，实现两类飞轮在不同时间尺度频率波动下的动态协同调度。本发明有效提升了混合飞轮系统对复杂频率扰动的自适应能力、响应速度与控制精度，增强了电网的频率稳定性。

本发明授权一种混合飞轮储能系统的协同调频方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种混合飞轮储能系统的协同调频方法，其特征在于，所述方法包括： 构建由功率型飞轮阵列和能量型飞轮阵列组成的混合飞轮储能阵列，其中，功率型飞轮阵列负责毫秒级频率支撑，能量型飞轮阵列负责秒级频率恢复； 设计双层协同控制结构，上层控制基于电网频率偏差及其变化率计算总功率分配，协调不同类型飞轮阵列的功率输出，下层控制通过双闭环控制结构，控制每个飞轮单元的转速控制和功率跟踪，并执行所述上层控制的指令； 引入状态流形设计，基于Lyapunov稳定性理论，根据电网频率偏差的幅值与时间尺度调整飞轮功率输出，实现所述功率型飞轮阵列与所述能量型飞轮阵列的动态协同调度； 采用自适应增益调节机制，根据电网频率扰动的实时变化动态调整飞轮功率输出，以提高系统对不同扰动的适应性和响应速度； 所述上层控制通过系统状态变量流形实现优化，流形函数定义为: 其中，为系统宏变量，Ppt和Pet分别为功率型飞轮阵列和能量型飞轮阵列的功率输出，Δft和分别为电网频率与参考频率的偏差和频率偏差的变化率，α1、α2、α3和α4为权重系数，表示系统的这些状态变量上的相对重要性，。

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