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龙图腾网获悉江苏屹泽节能科技有限公司申请的专利一种百叶窗玻璃自动打磨机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120985468B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508183.2，技术领域涉及：B24B9/08；该发明授权一种百叶窗玻璃自动打磨机器人是由张韧设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种百叶窗玻璃自动打磨机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及玻璃自动打磨领域，具体的是一种百叶窗玻璃自动打磨机器人，包括机械臂、电动执行器与固定安装在电动执行器输出轴上的多槽磨轮，机械臂执行端固定安装有承载架，承载架上设置有用于使多槽磨轮以恒定压力与不平整的玻璃边缘接触的恒压机构，承载架上还设置有用于在打磨不平整的玻璃边缘时对玻璃进行防护的防护机构，本发明采用可滑动的移动板带动电动执行器与多槽磨轮进行微调移动，从而自适应玻璃边缘的不平整情况，同时通过传动组件将若干配重块的总重力施加于移动板，使多槽磨轮以恒定压力抵靠玻璃边缘，通过主动适应、恒压磨削与及时防护的组合机制，减少玻璃崩边或碎裂的情况，提高产品良率与加工安全性。

本发明授权一种百叶窗玻璃自动打磨机器人在权利要求书中公布了：1.一种百叶窗玻璃自动打磨机器人，包括机械臂、电动执行器与固定安装在电动执行器输出轴上的多槽磨轮，其特征在于，机械臂执行端固定安装有承载架，承载架上设置有用于使多槽磨轮以恒定压力与不平整的玻璃边缘接触的恒压机构，承载架上还设置有用于在打磨不平整的玻璃边缘时对玻璃进行防护的防护机构； 所述恒压机构包括通过传动组件上下滑动设置在承载架上的若干配重块，承载架上左右滑动设置有与电动执行器上下滑动连接的移动板，传动组件用于将配重块的总重力施加在移动板上，以推动多槽磨轮抵靠玻璃边缘； 所述防护机构包括通过同步组件上下滑动设置在承载架左侧的两个上下对称布置的夹块，夹块上通过导向组件滑动设置有拉扯块； 打磨不平整的玻璃边缘时，夹块通过导向组件先带动拉扯块抵靠在玻璃上下侧面上，并向多槽磨轮转动的切线反向拉扯玻璃，防止多槽磨轮激增的磨削力牵引玻璃造成碎裂； 所述传动组件包括上下滑动设置在承载架上的齿条一，承载架上转动设置有与齿条一啮合的齿轮一，齿轮一后部同轴位置固定安装有齿轮二，齿轮二的直径小于齿轮一，移动板上固定安装有与齿轮二啮合的齿条二； 所述齿条一上侧通过插接的方式与若干配重块连接，通过增加配重块的数量增加多槽磨轮对玻璃的抵靠力，齿条一与承载架之间设置有阻尼杆； 所述电动执行器下侧固定安装有液压缸，液压缸的伸缩段与移动板固定连接，电动执行器上通过支板固定安装有插柱件，承载架与移动板上共同开设有供插柱件同时穿插的定位孔。

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