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龙图腾网获悉江苏星星冷链科技有限公司申请的专利一种基于节能控制的超低温冷柜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120991547B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511508317.0，技术领域涉及：F25D29/00；该发明授权一种基于节能控制的超低温冷柜是由江赤波;仝云霄;刘小林设计研发完成，并于2025-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于节能控制的超低温冷柜在说明书摘要公布了：本发明涉及冷柜节能控制领域，具体公开一种基于节能控制的超低温冷柜，包括物品堆放感知模块、气流受限评估模块、开度初次设置模块和开度再分配模块。通过3D视觉传感器实时扫描出风口前方物品，建立三维点云模型并获取相对距离与角度；基于点云数据计算气流阻塞率，结合空间位姿补偿因子评估气流受限程度；根据评估结果动态调节当前出风口风门开度，并协同调节邻近出风口开度以实现风量分配；最后通过温度传感器监测邻近出风口回流温度，进行风门开度的闭环再分配。本发明能够精准感知物品空间姿态、科学评估气流受阻情况、实现多风口协同节能控制，有效提升制冷效率、降低能耗、保证柜内温度均匀稳定。

本发明授权一种基于节能控制的超低温冷柜在权利要求书中公布了：1.一种基于节能控制的超低温冷柜，其特征在于，包括： 物品堆放感知模块，通过3D视觉传感器对出风口前方区域内堆放的物品进行实时扫描，建立物品的三维点云模型，并获取物品与出风口之间的相对距离和相对角度； 气流受限评估模块，基于所述三维点云模型，分析出风口法线方向上锥形空间内的体积占用率计算气流阻塞率，并结合所述相对距离和相对角度，评估出风口的气流受限程度； 开度初次设置模块，根据出风口的气流受限程度判断是否调小风门开度，若是，则确定风门开度的调小量，并分析出风口的各邻近出风口风门开度的增大量，控制风量调节装置调节风门开度，若否，则保持原风门开度； 开度再分配模块，通过温度传感器持续监测各邻近出风口的回流温度，基于邻近出风口回流温度与设定温度的差值及邻近出风口之间回流温度的差值，对各邻近出风口风门开度进行再分配； 所述气流受限评估模块中计算气流阻塞率的具体工作过程为：D1：以出风口的中心点为顶点，以出风口的法线方向为中心轴，构建出风口的有效送风锥形空间，并确定该锥形空间的张开角与探测深度；D2：将以3D视觉传感器的中心点为原点建立的三维坐标系记为传感器坐标系；基于物品的三维点云模型，获取原始点云数据并进行初步降噪处理，得到预处理后的点云及其在所述传感器坐标系下的三维坐标；D3：将以出风口的中心点为原点、以出风口的法线方向为Z轴建立的三维坐标系记为出风口坐标系；D4：测量3D视觉传感器中心点相对于出风口中心点的偏移参数，所述偏移参数包括位置偏移量和角度偏移量；基于所述偏移参数，构建从传感器坐标系到出风口坐标系的固定变换矩阵；D5：应用所述变换矩阵，将预处理后的点云在传感器坐标系下的三维坐标转换至出风口坐标系下，得到转换后的点云数据；D6：基于转换后的点云的三维坐标，筛选位于有效送风锥形空间内的点云，记为有效空间点云；D7：按照预设的等体积原则，将有效送风锥形空间划分为若干立方体单元，并将每个单元记为体素；D8：判断各体素内是否含有有效空间点云：若有，则将该体素记为被占据体素，否则记为未占据体素；统计所有被占据体素的数量，并与单个体素的体积相乘，得到有效送风空间内被物品占据的体积；D9：根据有效送风锥形空间的张开角与探测深度，利用标准锥形体积公式计算该空间的总体积；D10：计算出风口的气流阻塞率； 所述气流受限评估模块中评估出风口气流受限程度的具体工作过程为：基于物品与出风口之间的相对距离和相对角度，查询预设的相对距离和相对角度分别与气流受限补偿因子之间的映射关系，确定所述相对距离和相对角度对应的气流受限补偿因子，并进行累加，得到出风口的气流受限补偿量；根据出风口的气流阻塞率与气流受限补偿量，通过加权融合分析得到出风口的气流受限程度，； 所述气流受限程度范围与风门开度的对应规则为： ,其中表示最终风门开度，表示初始风门开度，表示设定的最小风门开度，、分别表示预设的气流受限程度的第一阈值和第二阈值，。

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