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龙图腾网获悉北测科技(天津)有限公司申请的专利基于测量机器人的监测数据处理方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120994984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511524863.3，技术领域涉及：G06F18/15；该发明授权基于测量机器人的监测数据处理方法和系统是由彭福国;张原;毕金强;刘瑶设计研发完成，并于2025-10-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于测量机器人的监测数据处理方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提出了基于测量机器人的监测数据处理方法和系统，涉及自动化监测技术领域。针对现有技术中对监测数据采用单一的平差算法，导致监测数据受异常基准点的影响较大的问题，本发明通过获取多个待监测点的边角数据和基准点数据，根据基准点数据生成多组基准点组合；在每个基准点组合中，根据平差算法对边角数据计算平差结果；根据平差结果中的精度，确定平差结果中坐标数据对应权重，对坐标数据集进行加权计算。比较加权坐标数据与历史坐标数据，当加权坐标数据与历史坐标数据的差异大于设定粗差阈值时，确定加权坐标数据为粗差点位，剔除粗差点位后输出监测数据。综合考虑不同基准点组合下的监测数据，削弱异常数据的影响，提高监测数据的精度。

本发明授权基于测量机器人的监测数据处理方法和系统在权利要求书中公布了：1.基于测量机器人的监测数据处理方法，其特征在于，包括： S1、控制测量机器人进行数据观测，获取多个待监测点的边角数据； S2、获取基准点数据，并根据基准点数据生成多组基准点组合； S3、在每个基准点组合中，根据平差算法对每一个待监测点的边角数据计算平差结果，所述平差结果包括待监测点的坐标数据集，以及坐标数据集中每个坐标数据的精度； S4、根据每个坐标数据的精度确定每个坐标数据对应的权重，根据所述权重对坐标数据集中每个坐标数据进行加权计算，得到每个坐标数据集的加权坐标数据；其中，加权计算具体包括： 针对每一待监测点，从所有基准点组合的平差结果中，提取其坐标数据及对应精度，根据精度指标确定权重，计算公式如下： 其中是权重，精度用中误差m表示； 对坐标X，Y，Z进行加权计算，计算公式如下： 坐标表示加权计算得到的加权坐标数据，坐标数据集包括n个坐标点，分别为、...，i的取值范围为1≦i≦n； S5、比较每个坐标数据集的加权坐标数据与历史坐标数据，当该坐标数据集的加权坐标数据与所述历史坐标数据的差异大于设定粗差阈值时，确定该加权坐标数据对应的坐标数据集为粗差点位； S6、剔除所述粗差点位对应的坐标数据集，输出最终监测数据。

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