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龙图腾网获悉绵阳新华内燃机股份有限公司申请的专利一种高可靠性智能机器人关节电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121036407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511551953.1，技术领域涉及：H02K5/20；该发明授权一种高可靠性智能机器人关节电机是由林琳;隋玉囯;古青梅;蒋东旭;周巳涵设计研发完成，并于2025-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高可靠性智能机器人关节电机在说明书摘要公布了：本申请提供一种高可靠性智能机器人关节电机，属于关节电机技术领域。其中，端罩设于电机本体后端。电机本体开设有散热孔和与散热孔连通的散热缺口，散热孔内配合有滑动柱。第一环体和第二环体转动配合于端罩。第三环体滑动配合于端罩。第一环体、第二环体与转轴传动配合，第一环体连接有叶片，第二环体固定连接有套管。套管内滑动配合有滑动臂。第三环体与电机本体之间抵接有第一弹性件。第三环体配合有第一板体和第二板体。第一板体转动配合于第三环体，第二板体固定配合于第三环体。第一板体设有滑槽，滑动臂抵接于滑槽之内。第二板体与滑动柱之间固定连接。其能够提高关节电机的自主温度调节能力，提升了在不同场景下的可靠性和稳定性。

本发明授权一种高可靠性智能机器人关节电机在权利要求书中公布了：1.一种高可靠性智能机器人关节电机，其特征在于，包括：电机本体、端罩、第一环体、第二环体和第三环体； 所述端罩罩设于所述电机本体的后端端壁，所述电机本体的转轴贯穿所述电机本体的后端端壁并延伸至所述端罩当中； 所述电机本体的后端端壁开设有散热孔，所述散热孔位于所述端罩之内，所述散热孔沿所述电机本体的长度方向延伸并延伸至所述电机本体的侧壁；所述电机本体的外侧壁开设有与所述散热孔连通的散热缺口，所述散热缺口沿所述散热孔的长度方向延伸；所述散热孔内滑动配合有滑动柱，所述滑动柱的外壁与所述散热孔的内壁相贴合； 所述第一环体、所述第二环体和所述第三环体均环设于所述转轴，所述第一环体和所述第二环体转动配合于所述端罩内；沿所述转轴的轴向，所述第三环体滑动配合于所述端罩内；其中，所述第二环体位于所述第一环体和所述第三环体之间，所述第三环体位于所述第二环体靠近所述电机本体的一侧； 所述端罩远离所述电机本体的一侧开设有进气孔； 所述第一环体与所述转轴传动配合，所述第一环体连接有叶片，以用于通过所述进气孔将外部空气吸入所述端罩内； 所述第二环体与所述转轴传动配合，所述第二环体固定连接有套管；所述套管远离所述第二环体的一端朝所述端罩的侧壁延伸，并同时朝所述第三环体所在的一侧延伸；所述套管内滑动配合有滑动臂； 所述第三环体与所述电机本体的后端端壁之间抵接有第一弹性件；所述第三环体配合有第一板体和第二板体；所述第一板体和第二板体平行间隔设置且均垂直于所述转轴设置，所述第一板体位于所述第二板体靠近所述第二环体的一侧；所述第三环体贯穿所述第一板体和第二板体，所述第一板体转动配合于所述第三环体，所述第二板体固定配合于所述第三环体； 所述第一板体靠近所述第二环体的一侧开设有滑槽，所述滑槽沿所述第三环体的径向设置，所述滑动臂的端部抵接于所述滑槽之内； 所述第二板体与所述滑动柱之间通过连接杆固定连接； 所述电机本体未作动时，所述第三环体被所述第一弹性件推动至距离所述第二环体的近点，所述滑动臂收纳于所述套管之内，所述滑动柱位于所述散热孔的口部，所述散热缺口被所述滑动柱封闭； 所述电机本体作动时，在离心力作用下，所述滑动臂从所述套管内伸出，所述第三环体被所述滑动臂朝所述电机本体的后端端壁推动，所述滑动柱被推入所述散热孔当中，所述端罩内的气流经所述散热孔和所述散热缺口排出。

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