苏雯瑾获国家专利权
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龙图腾网获悉苏雯瑾申请的专利一种机械手夹苗钳获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223694309U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202520225918.X,技术领域涉及:A01C11/02;该实用新型一种机械手夹苗钳是由苏雯瑾;杨建东;王可可;李忍;李欣瑶;杨超;陈怀峰;王佳庆;巨哲;丁吉凯;胡锦博;刘通设计研发完成,并于2025-02-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种机械手夹苗钳在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种机械手夹苗钳,包括机械臂,所述机械臂执行端固定连接有夹持机构,且夹持机构包括壳体,所述壳体一侧等距离开设有若干条形口,所述壳体外侧壁且靠近每个条形口一侧均固定有固定钳,每个所述条形口内部均贯穿且滑动连接有滑杆,所述滑杆位于壳体外的一端固定连接有移动组件,所述移动组件包括与滑杆固定连接的移动钳,所述移动钳靠近固定钳一侧开设有第一凹槽。本实用新型中,设置机械臂和夹持机构,夹持机构包括壳体,壳体一侧设有若干固定钳和若干移动钳,使用时通过伺服电机驱动若干移动钳同时移动,配合若干固定钳同时夹持多棵秧苗,从而提高该夹苗钳夹持秧苗的效率,进而提高植苗机的总体工作效率。
本实用新型一种机械手夹苗钳在权利要求书中公布了:1.一种机械手夹苗钳,包括机械臂1,其特征在于:所述机械臂1执行端固定连接有夹持机构3,且夹持机构3包括壳体31,所述壳体31一侧等距离开设有若干条形口311,所述壳体31外侧壁且靠近每个条形口311一侧均固定有固定钳32,每个所述条形口311内部均贯穿且滑动连接有滑杆33,所述滑杆33位于壳体31外的一端固定连接有移动组件34,所述移动组件34包括与滑杆33固定连接的移动钳341,所述移动钳341靠近固定钳32一侧开设有第一凹槽3411,所述第一凹槽3411内侧壁固定有弹簧342,所述弹簧342另一端固定连接有夹板343,所述壳体31外侧壁安装有驱动多个滑杆33移动的伺服电机4。
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