西北农林科技大学李星恕获国家专利权
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龙图腾网获悉西北农林科技大学申请的专利一种番茄采摘机器人的末端执行器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223694363U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520112862.7，技术领域涉及：A01D45/00；该实用新型一种番茄采摘机器人的末端执行器是由李星恕;李泽旭;郭俊;谭欣;熊秀芳;杨程;马悦琳设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种番茄采摘机器人的末端执行器在说明书摘要公布了：本实用新型涉及果蔬智能采摘机器人技术领域，具体涉及一种番茄采摘机器人的末端执行器，包括安装板和夹具组件，夹具组件包括第一夹板、安装块、转轴、第二夹板、切割构件和防护构件，第一夹板与安装板固定连接，并位于安装板的一侧，安装块与第一夹板固定连接，并位于第一夹板远离安装板的一侧，转轴与安装块转动连接，并位于安装块远离第一夹板的一侧，第二夹板与转轴固定连接，并位于转轴远离安装块的一端，切割构件安装在第一夹板上，切割构件切割茎，防护构件安装在第二夹板上，防护构件控制转轴转动，获得能够根据果实的大小调节末端执行器张开的角度，从而避免夹伤较大的果实，进而提高了实用性。
本实用新型一种番茄采摘机器人的末端执行器在权利要求书中公布了：1.一种番茄采摘机器人的末端执行器，包括安装板，其特征在于， 还包括夹具组件； 所述夹具组件包括第一夹板、安装块、转轴、第二夹板、切割构件和防护构件，所述第一夹板与所述安装板固定连接，并位于所述安装板的一侧，所述安装块与所述第一夹板固定连接，并位于所述第一夹板远离所述安装板的一侧，所述转轴与所述安装块转动连接，并位于所述安装块远离所述第一夹板的一侧，所述第二夹板与所述转轴固定连接，并位于所述转轴远离所述安装块的一端，所述切割构件安装在所述第一夹板上，所述切割构件切割茎，所述防护构件安装在所述第二夹板上，所述防护构件控制所述转轴转动。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北农林科技大学，其通讯地址为：712199 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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