苏州歌德尔自动化有限公司刘洋祺获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州歌德尔自动化有限公司申请的专利一种刷圈机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223694561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520125036.6，技术领域涉及：A01K1/01；该实用新型一种刷圈机械手是由刘洋祺;杨泊山;郭永军设计研发完成，并于2025-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种刷圈机械手在说明书摘要公布了：本实用新型实施例公开了一种刷圈机械手，包括轨道，轨道的两侧设有滚轮一，滚轮一的中心安装连接轴一，连接轴一安装2个轴承，轴承安装在轴承座一内，轴承座一安装在轴承座安装板上，轴承座安装板安装在竖直安装板上，竖直安装板安装在底板上，2个竖直安装板之间安装有滚轮二安装轴，滚轮二安装轴上安装滚轮二，滚轮二位于轨道的底部，底板上安装电机，其中一个滚轮二安装轴上安装齿轮，电机的输出端安装齿轮，2个齿轮之间安装皮带，底板安装有安装座一，安装座一安装机械臂，机械臂安装旋转电机，旋转电机安装喷管安装块，喷管安装块的上端和下端分别安装接头一和接头二，本实用新型能够在恶劣环境下工作，结构简单，使用和维护成本低。
本实用新型一种刷圈机械手在权利要求书中公布了：1.一种刷圈机械手，其特征在于，包括轨道，轨道的两侧设有滚轮一，滚轮一的中心安装连接轴一，连接轴一的尾部安装2个轴承，轴承安装在轴承座一内，轴承座一的顶部安装在轴承座安装板上，每2个轴承座安装板安装在一个竖直安装板上，2个竖直安装板的底部安装在底板上，2个竖直安装板之间安装有2个滚轮二安装轴，滚轮二安装轴上安装滚轮二，滚轮二位于轨道的底部，底板上安装电机，其中一个滚轮二安装轴上安装齿轮，电机的输出端安装齿轮，2个齿轮之间安装皮带，底板的底部安装有安装座一，安装座一的下端安装机械臂，机械臂的底部安装旋转电机，旋转电机的输出端安装喷管安装块，喷管安装块的上端和下端分别安装接头一和接头二，接头一和接头二连通。
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