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龙图腾网获悉广东省机器人创新中心有限公司申请的专利一种六轴工业机器人浮动偏心打磨机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223700337U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423201541.9，技术领域涉及：B24B19/00；该实用新型一种六轴工业机器人浮动偏心打磨机构是由陈余刚;陈宣颖;冯锦锋设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴工业机器人浮动偏心打磨机构在说明书摘要公布了：本实用新型属于打磨设备技术领域，提供一种六轴工业机器人浮动偏心打磨机构，包括六轴工业机器人和偏心打磨机构，所述偏心打磨机构与所述六轴工业机器人连接；所述偏心打磨机构包括打磨安装座、第一气缸件、打磨连接件、打磨头组件和打磨滑动轨道件。其应用于壳体产品的打磨工序，首先，其打磨安装座内具有的第一气缸件和打磨滑动轨道件结构可以使打磨连接件在打磨安装座内形成相对滑动的结构，使打磨头组件遇到比较大的加工力冲击时能通过打磨连接件做出应对动作，实现浮动；其次，快换盘装置的第一快换盘件和第二快换盘件之间可以快速的锁紧连接或解除锁紧状态，便于快速更换打磨装置。

本实用新型一种六轴工业机器人浮动偏心打磨机构在权利要求书中公布了：1.一种六轴工业机器人浮动偏心打磨机构，其特征在于，包括： 六轴工业机器人和偏心打磨机构，所述偏心打磨机构与所述六轴工业机器人连接； 所述偏心打磨机构包括打磨安装座、第一气缸件、打磨连接件、打磨头组件和打磨滑动轨道件； 所述打磨安装座设有用于放置所述第一气缸件、打磨连接件的第一腔体，所述打磨滑动轨道件设于所述第一腔体的内壁面，所述打磨连接件与所述打磨滑动轨道件滑动配合，所述第一气缸件设于所述打磨连接件，所述第一气缸件的活塞杆朝向所述第一腔体的内壁面设置，所述打磨安装座上设有与所述第一腔体相通的第一开口部，所述打磨连接件的一端穿过所述第一开口部并与所述打磨头组件连接，所述打磨安装座上设有与所述第一气缸件相连接的第一通气接头； 所述打磨头组件包括快换盘装置和打磨装置，所述快换盘装置包括第一快换盘件和第二快换盘件，所述第一快换盘件与所述打磨连接件连接，所述第二快换盘件与所述打磨装置连接，所述第一快换盘件设有第一快换连接部，所述第一快换连接部内设有第二气缸件和锁紧钢珠，所述锁紧钢珠与所述第一快换连接部滑动配合，所述第二快换盘件设于第二快换连接槽，所述第一快换连接部与所述第二快换连接槽相配合，所述第一快换盘件上设有与所述第二气缸件相连接的第二通气接头； 所述第二气缸件的活塞杆能够作用所述锁紧钢珠的一端从所述第一快换连接部伸出且与所述第二快换连接槽相配合，使所述第一快换盘件与所述第二快换盘件之间处于锁紧状态。

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