佗道医疗科技有限公司屈超峰获国家专利权
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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利过流保护电路及手术机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223713573U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202421409306.8,技术领域涉及:H02H3/08;该实用新型过流保护电路及手术机器人是由屈超峰设计研发完成,并于2024-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本过流保护电路及手术机器人在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种过流保护电路及手术机器人,过流保护电路包括采样电路、基准电路和控制输出电路;采样电路分别与电源和负载耦接;控制输出电路的第一输入端与基准电路的输出端耦接,第二输入端与采样电路耦接,输出端与负载耦接;基准电路的输入端与采样电路耦接,基准电路包括总晶体管组,当采样电路输出的电流值大于阈值时,总晶体管组导通,使得控制输出电路中的开关单元断开,从而切断负载和电源之间的连接,如此,可以通过硬件构成电路实现对手术机器人的过流保护,不仅成本低,且可靠性稳定,能够提高手术的安全性。
本实用新型过流保护电路及手术机器人在权利要求书中公布了:1.一种过流保护电路,其特征在于,包括采样电路、基准电路和控制输出电路; 所述采样电路分别与电源和负载耦接;所述采样电路包括采样单元和储能单元,所述采样单元包括采样电阻,所述储能单元包括多个储能电容;所述采样电阻的一端耦接所述负载,另一端通过并联的多个所述储能电容耦接电源; 所述控制输出电路的第一输入端与所述基准电路的输出端耦接,第二输入端与所述采样电路耦接,输出端与所述负载耦接;所述基准电路的输入端与所述采样电路耦接,所述基准电路包括总晶体管组,所述总晶体管组包括第一晶体管组和第二晶体管组;当流过所述负载的电流大于第二阈值时,第一晶体管组导通,第二晶体管组导通,所述控制输出电路中的开关单元关闭,切断所述负载和电源之间的连接。
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