崂山国家实验室张成伦获国家专利权
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龙图腾网获悉崂山国家实验室申请的专利水下旋转执行装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223713723U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520278269.X，技术领域涉及：H02K5/132；该实用新型水下旋转执行装置是由张成伦;陈波波设计研发完成，并于2025-02-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本水下旋转执行装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种水下旋转执行装置，属于水下作业设备技术领域，水下旋转执行装置包括执行器和控制器，执行器包括第一舱体、直流无刷电机、旋转变压器、谐波减速器和转动轴，第一舱体的两端分别密封连接有第一端盖和第二端盖，从而配合形成密封的第一容纳舱，旋转变压器、直流无刷电机、谐波减速器和转动轴依次连接设置在第一容纳舱中，控制器与直流无刷电机和旋转变压器分别电连接。通过直流无刷电机和谐波减速器配合实现动作输出，并通过旋转变压器直接监测电机的转速和扭矩等，并将旋转变压器与控制器连接，使得控制器能够直接采集电机的转动数据，并与上位机配合实现对电机动作的反馈控制，从而能够使执行装置具有较高的执行精度。
本实用新型水下旋转执行装置在权利要求书中公布了：1.一种水下旋转执行装置，其特征在于，包括： 执行器，其包括： 第一舱体，其两端分别密封连接有第一端盖和第二端盖，并配合形成密封的第一容纳舱； 直流无刷电机，其固定于所述第一容纳舱中，所述直流无刷电机的输出轴朝向所述第一端盖，且尾部朝向所述第二端盖，所述直流无刷电机的输出轴所在的端部与所述第一容纳舱的舱壁密封，所述直流无刷电机尾部一侧的为密封油腔； 旋转变压器，其与所述直流无刷电机连接，所述旋转变压器被配置为采集所述直流无刷电机的转动信号； 谐波减速器，其设置于所述第一容纳舱中，所述谐波减速器的输入端与所述直流无刷电机的输出轴连接； 转动轴，设置于所述第一容纳舱中，所述转动轴的一端与所述谐波减速器的输出端连接，且另一端从所述第一端盖穿出； 控制器，其与所述直流无刷电机和所述旋转变压器分别电连接，所述控制器被配置为接收所述旋转变压器采集的转动信号以及接收上位机控制指令并驱动所述直流无刷电机转动。
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