深圳市兆威机电股份有限公司郝仕权获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市兆威机电股份有限公司申请的专利一种高效传动直线步进马达和仿生手指获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223713819U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423313300.3，技术领域涉及：H02K41/03；该实用新型一种高效传动直线步进马达和仿生手指是由郝仕权;王俊恒;范腾;张贤设计研发完成，并于2024-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种高效传动直线步进马达和仿生手指在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械手技术领域，公开一种高效传动直线步进马达和仿生手指，高效传动直线步进马达包括：机筒；滚珠丝杠模组，包括丝杆和螺母，丝杆沿自身轴线方向滑动设置于机筒，丝杆的一端伸出机筒，螺母转动设置于机筒内，螺母套设于丝杆上，丝杆与螺母之间螺纹配合并形成容纳有滚珠的螺旋槽；转子磁钢，固定绕设于螺母的外周部；定子绕组，固定于机筒的内壁，定子绕组通电后驱动转子磁钢和螺母一并旋转，以带动丝杆相对机筒直线伸缩。本实用新型提供的高效传动直线步进马达的承载强度、传动效率和定位精度更高，适用于仿生手指的高速、高精度的抓握动作控制，结构紧凑小巧，有利于小型化设计。
本实用新型一种高效传动直线步进马达和仿生手指在权利要求书中公布了：1.一种高效传动直线步进马达，其特征在于，包括： 机筒10； 滚珠丝杠模组20，包括丝杆21和螺母22，所述丝杆21沿自身轴线方向滑动设置于所述机筒10，所述丝杆21的一端伸出所述机筒10，所述螺母22转动设置于所述机筒10内，所述螺母22套设于所述丝杆21上，所述丝杆21与所述螺母22之间螺纹配合并形成容纳有滚珠23的螺旋槽； 转子磁钢30，固定绕设于所述螺母22的外周部； 定子绕组40，固定于所述机筒10的内壁，所述定子绕组40通电后驱动所述转子磁钢30和所述螺母22一并旋转，以带动所述丝杆21相对所述机筒10直线伸缩。
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