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龙图腾网获悉常州捷佳创精密机械有限公司申请的专利搬运机械手和清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111703881B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010592259.5，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权搬运机械手和清洗设备是由左国军;任金枝;申斌;陈雷设计研发完成，并于2020-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本搬运机械手和清洗设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种搬运机械手和清洗设备，其中，搬运机械手包括：工作台；框架，框架滑动设置在工作台上，框架的一侧设置有第一导轨，另一侧设置有第二导轨；第一提升组件，第一提升组件滑动设置在第一导轨上；第一驱动组件，连接于第一提升组件；第二提升组件，第二提升组件滑动设置在第二导轨上；第二驱动组件，连接于第二提升组件；抓手组件，抓手组件连接于第一提升组件和第二提升组件。本发明提供的搬运机械手，在工件进行搬运的过程中，可以调节抓手组件的位置和倾斜角度，便于抓手组件抓取待搬运工件，能够抓取不同规格和形状的待搬运工件。在工件需要清洗时，可以调节工件的清洗角度，便于对工件进行彻底清洗，能够提高清洗效率。

本发明授权搬运机械手和清洗设备在权利要求书中公布了：1.一种搬运机械手，其特征在于，包括： 工作台2； 框架4，所述框架4滑动设置在所述工作台2上，所述框架4的一侧设置有第一导轨402，另一侧设置有第二导轨404； 第一提升组件6，所述第一提升组件6滑动设置在所述第一导轨402上； 第一驱动组件8，连接于所述第一提升组件6，用于驱动所述第一提升组件6在所述第一导轨402上移动； 第二提升组件10，所述第二提升组件10滑动设置在所述第二导轨404上； 第二驱动组件12，连接于所述第二提升组件10，用于驱动所述第二提升组件10在所述第二导轨404上移动； 抓手组件14，所述抓手组件14连接于所述第一提升组件6和所述第二提升组件10； 所述第一提升组件6包括： 第一滑块602，滑动设置在所述第一导轨402上； 第一固定板604，连接于所述第一滑块602； 第一提升杆606，所述第一提升杆606的一端铰接于所述第一固定板604； 第一连接件608，所述第一连接件608设置在所述第一提升杆606的另一端，所述第一连接件608连接于所述抓手组件14； 所述第二提升组件10包括： 第二滑块102，滑动设置在所述第二导轨404上； 第二固定板104，连接于所述第二滑块102； 第二提升杆106，所述第二提升杆106的一端铰接于所述第二固定板104； 第二连接件108，设置在所述第二提升杆106的另一端； 其中，所述第一滑块602连接于所述第一驱动组件8，所述第二滑块102连接于所述第二驱动组件12，所述抓手组件14连接于所述第一连接件608和所述第二连接件108； 所述抓手组件14包括： 横梁142，所述横梁142连接于所述第一提升组件6和所述第二提升组件10，所述横梁142与所述第一连接件608和所述第二连接件108预留有高度间隙； 挂钩144，所述挂钩144的一端连接于所述横梁142； 限位板146，设置在所述横梁142的两端； 所述搬运机械手，还包括： 压板20，所述挂钩144的一端挂设在所述横梁142上，所述压板20连接于所述挂钩144和所述横梁142； 限位块22，所述限位板146上形成有卡口，所述限位板146通过所述卡口卡接于所述横梁142，所述限位块22设置在所述横梁142上用于限位所述限位板146； 控制器，所述控制器连接于所述第一驱动组件8和第二驱动组件12；所述控制器能够控制所述第一驱动组件8和所述第二驱动组件12同步驱动或，控制所述第一驱动组件8和所述第二驱动组件12异步驱动。

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