住友重机械工业株式会社吉田达矢获国家专利权
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龙图腾网获悉住友重机械工业株式会社申请的专利气动致动器的控制方法及控制运算装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114593110B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405594.0，技术领域涉及：F15B15/28；该发明授权气动致动器的控制方法及控制运算装置是由吉田达矢;滨田慎哉设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本气动致动器的控制方法及控制运算装置在说明书摘要公布了：本发明的课题在于提供一种能够进行更加稳定的定位控制的技术。控制运算装置针对输出给两个伺服放大器的各位置指令值进行补偿因缸体室内的受压板的位置变化引起的各压力室的体积变化量的运算之后，将补偿后的位置指令值分别输出给两个伺服放大器，为了补偿体积变化量而执行针对滑块的位置的原点定位。
本发明授权气动致动器的控制方法及控制运算装置在权利要求书中公布了：1.一种气动致动器的控制方法，所述气动致动器包括引导部和能够沿着所述引导部移动的滑块，在所述引导部与所述滑块之间形成有缸体室，并且在所述引导部及所述滑块中的一方设置有将所述缸体室在移动方向上划分为两个压力室的受压板，压缩气体能够经由伺服阀分别进出划分为两个的压力室从而基于所述两个压力室的压差来驱动所述滑块，并且所述气动致动器具备：位置传感器，用于检测所述滑块的位置；两个伺服放大器，分别用于控制所述两个伺服阀；及控制运算装置，接收来自所述位置传感器的位置检测信号并向所述两个伺服放大器输出位置指令值，所述气动致动器的控制方法的特征在于， 所述控制运算装置针对输出给所述两个伺服放大器的各位置指令值进行补偿因所述缸体室内的所述受压板的位置变化引起的各压力室的体积变化量的运算之后，将补偿后的位置指令值分别输出给所述两个伺服放大器， 所述控制运算装置为了补偿体积变化量而执行针对所述滑块的位置的原点定位， 所述控制运算装置在所述原点定位完成前后切换根据来自所述位置传感器的位置检测信号来计算输出给所述两个伺服放大器的各位置指令值时的增益。
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