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龙图腾网获悉安徽中科超核科技有限公司申请的专利用于反应堆的并行传动控制棒驱动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115274145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210911196.4，技术领域涉及：G21C7/12；该发明授权用于反应堆的并行传动控制棒驱动机构是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于反应堆的并行传动控制棒驱动机构在说明书摘要公布了：本发明涉及反应堆技术领域，具体提供一种用于反应堆的并行传动控制棒驱动机构，旨在解决现有反应堆的控制棒驱动机构轴向尺寸较大的问题。为此目的，本发明的并行传动控制棒驱动机构包括：三级嵌套组件、第一并行传动组件和第二并行传动组件，三级嵌套组件包括在纵截面上的投影至少部分重合的转动件、传动件和抓手驱动杆，转动件与抓手驱动杆适配连接；第一并行传动组件用于驱动抓手和控制棒组件在导向管内运动；第二并行传动组件用于驱动转动件转动，并实现对抓手的开合控制。本发明的并行传动控制棒驱动机构利用三级嵌套组件和并行设置的传动组件，能够有效减小控制棒驱动机构的轴向尺寸，有利于反应堆的小型化发展。

本发明授权用于反应堆的并行传动控制棒驱动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于反应堆的并行传动控制棒驱动机构，用于对所述反应堆的导向管内的抓手和控制棒组件的运动进行控制，所述抓手用于抓取或释放所述控制棒组件，其特征在于，所述并行传动控制棒驱动机构包括： 三级嵌套组件，所述三级嵌套组件包括转动件、传动件和抓手驱动杆，所述转动件、所述传动件和所述抓手驱动杆在垂直于水平面的纵截面上的投影至少部分重合，所述转动件与所述抓手驱动杆适配连接，所述传动件与所述抓手驱动杆间隔设置； 沿垂直方向旁置于所述三级嵌套组件一侧的第一并行传动组件，所述第一并行传动组件的一端与所述传动件连接，用于驱动所述抓手和所述控制棒组件在所述导向管内运动； 沿水平方向旁置于所述三级嵌套组件一侧的第二并行传动组件，所述第二并行传动组件的一端与所述转动件连接，用于驱动所述转动件转动，并实现对所述抓手的开合控制； 其中，所述传动件包括第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的齿条，所述第一齿轮与所述第一并行传动组件转动连接，至少部分所述齿条插接于所述转动件内部，以在所述第一并行传动组件的驱动下，所述齿条的一端沿所述导向管的轴向方向在所述转动件内移动； 所述第一并行传动组件包括第一电机，所述第一电机的最高点所处水平位置的高度低于所述齿条处于最高点时所处水平位置的高度； 所述第二并行传动组件包括第二电机，所述第二电机的最高点所处水平位置的高度低于所述齿条处于最高点时所处水平位置的高度。

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