买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉大连科技学院申请的专利一种土壤采集蛇形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115326464B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211008877.6，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种土壤采集蛇形机器人是由吕海霆;程瑞;魏延刚;徐佳鑫;叶婧;袁秣颇设计研发完成，并于2022-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种土壤采集蛇形机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种土壤采集蛇形机器人，包括驱动模块和采样模块，所述驱动模块有2N个，所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块；所述驱动模块包括驱动模块中心轴、凸轮轴、轴套、轴承、下部支架、顶部支架、骨架和鳞片；所述采样模块包括顶部壳体、下部壳体、采样模块中心轴、连接板、破土装置和回收装置。本发明采用凸轮轴带动骨架进行驱动，避免了运用轮子类进行驱动时可能遇到的打滑等问题，同时，骨架带动机器人进行前进时，两侧骨架前后交替进行运动，让机器人前进更稳定。本发明将采样模块分为破土装置与回收装置两个独立的装置配合进行土壤采样，减少了对采样模块的损伤，缩短了采样的时间，提高了工作效率。

本发明授权一种土壤采集蛇形机器人在权利要求书中公布了：1.一种土壤采集蛇形机器人，其特征在于：包括驱动模块和采样模块，所述驱动模块有2N个，所述采样模块的两端均通过万向联轴器串联N个驱动模块；位于一侧末端的驱动模块与驱动电机3连接； 所述驱动模块包括驱动模块中心轴8、凸轮轴1、轴套7、轴承2、下部支架6、顶部支架9、骨架4和鳞片5，所述驱动模块中心轴8通过键与凸轮轴1连接，驱动模块中心轴8的两端通过轴承2安装在下部支架6上，所述凸轮轴1两端分别设置轴套7；所述顶部支架9与下部支架6固定连接、构成驱动模块壳体，所述骨架4有两个，对称安装在凸轮轴1的两侧，骨架4的上端与凸轮轴1滑动连接、下端穿过下部支架6与鳞片5连接；相邻两个驱动模块的凸轮轴1朝向相反； 所述驱动电机3位于末端的驱动模块壳体的外侧，驱动电机3带动驱动模块中心轴8旋转； 所述凸轮轴1为带有圆角的勒洛三角形凸轮轴；凸轮轴1表面沿周向设置封闭轨道，封闭轨道的横截面为圆形凹槽；封闭轨道中心线所在的平面与垂直面之间具有夹角； 所述骨架4为折弯杆结构，由上杆和下杆组成，上杆的下端和下杆的上端固定连接；所述上杆和下杆之间的夹角为120°±10°；所述上杆的上端为圆球，圆球嵌入于凸轮轴1表面的封闭轨道内并与封闭轨道滑动连接；上杆的下段与下部支架6开孔处的挡板接触，使骨架4在一个平面内进行循环往复运动；所述下杆的下端与鳞片5固定连接； 所述顶部支架9的顶端设置平面并开孔； 所述采样模块包括顶部壳体15、下部壳体13、采样模块中心轴14、连接板10、破土装置11和回收装置12，所述采样模块中心轴14的两端通过轴承安装在下部壳体13上，所述顶部壳体15与下部壳体13固定连接、构成采样模块壳体，所述破土装置11和回收装置12通过连接板10安装在顶部壳体15上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连科技学院，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市旅顺经济开发区滨港路999-26号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。