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龙图腾网获悉库卡德国有限公司申请的专利机器人过程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115398352B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180027260.6，技术领域涉及：G05B13/02；该发明授权机器人过程是由M·卡什帕;J·施文设计研发完成，并于2021-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人过程在说明书摘要公布了：一种根据本发明的用于执行过程的方法，特别是借助于至少一个机器人10执行，包括以下步骤：利用过程控制、特别是机器人的过程控制执行S10过程的运行；检测S10针对执行的第一过程变量x的值；以及检测S10对所执行的过程运行的评估E；包括以下多次重复的评估学习步骤：基于所执行的过程运行的质量标准的值，通过优化器4将过程控制、特别是调节器31的至少一个参数改变S20为改变后的过程控制；利用改变后的过程控制执行S20过程的运行；检测S20针对执行的第一过程变量的值；以及检测对所执行的过程运行的评估E；其中，基于所检测到的评估和第一过程变量的值对过程的第一质量因子模型51进行机器学习，第一质量因子模型基于第一过程变量x确定过程的质量因子E’；并且包括以下多次重复的过程控制优化步骤：基于所执行的过程运行的质量标准的值，通过优化器将过程控制改变S40为改变后的过程控制；利用改变后的过程控制执行S40过程的运行；以及针对执行来检测S40第一过程变量的值，其中，基于由机器学习的第一质量因子模型根据针对过程运行所检测到的第一过程变量的值所确定的质量因子E’，确定用于至少一个利用改变后的过程控制所执行的过程运行的质量标准的值。

本发明授权机器人过程在权利要求书中公布了：1.一种用于执行过程的方法，所述方法包括以下步骤： -利用过程控制来执行S10过程的运行； -检测S10用于该执行的第一过程变量x的值；以及 -检测S10对所执行的过程运行的评估E； 该方法包括以下多次重复的评估学习步骤： -基于所执行的过程运行的质量标准的值，通过优化器4将所述过程控制的至少一个参数改变S20为改变后的过程控制； -利用改变后的过程控制执行S20过程的运行； -检测S20用于该执行的第一过程变量的值；以及 -检测对所执行的过程运行的评估E； 其中，基于所检测到的评估和第一过程变量的值，对过程的第一质量因子模型51进行机器学习，所述第一质量因子模型基于第一过程变量x确定过程的质量因子E’； 并且所述方法包括以下多次重复的过程控制优化步骤： -基于用于所执行的过程运行的质量标准的值，通过所述优化器将所述过程控制改变S40为改变后的过程控制； -利用所述改变后的过程控制执行S40过程的运行；以及 -检测S40用于该执行的第一过程变量的值； 其中，基于由机器学习的第一质量因子模型根据针对该过程运行所检测到的第一过程变量的值所确定的质量因子E’，确定用于至少一个利用改变后的过程控制所执行的过程运行的质量标准的值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人库卡德国有限公司，其通讯地址为：德国奥格斯堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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