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龙图腾网获悉运铮颜机器人技术(深圳)有限责任公司申请的专利一种管道内焊接设备及工程管道焊接系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115781124B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553647.8，技术领域涉及：B23K37/006；该发明授权一种管道内焊接设备及工程管道焊接系统是由请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道内焊接设备及工程管道焊接系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种管道内焊接设备及工程管道焊接系统，该管道内焊接设备包括机体、通风管体、行走机构，所述通风管体贯穿所述机体上下端，所述机体包括串列布置的第一工作平台和第二工作平台；所述第一工作平台包括第一机架、环形的移动轨道、至少一个焊接机构、以及挡风结构，所述焊接机构能够在所述移动轨道上运动；所述第二工作平台包括与第一机架连接的第二机架、布置于第二机架内的用于承载人员和焊接操作设备的第二置物台，该管道内焊接设备及工程管道焊接系统解决了移动轨道安装、移位非常困难和费时，以及焊接作业区域的气保护不良容易受涵洞内穿堂风氧化的技术问题。

本发明授权一种管道内焊接设备及工程管道焊接系统在权利要求书中公布了：1.一种管道内焊接设备，其特征在于： 包括机体、设置在所述机体内的通风管体和用于带动所述机体在管道内移动与固定的行走机构，所述通风管体贯穿所述机体上下端，所述机体包括串列布置的第一工作平台和第二工作平台； 所述第一工作平台包括第一机架、在第一机架上布置有环形的移动轨道、用于对管道内待焊部位进行焊接作业的至少一个焊接机构、以及用于阻隔管道内上升气流进入焊接作业区域的挡风结构，所述焊接机构能够在所述移动轨道上运动；所述第二工作平台包括与第一机架连接的第二机架、布置于第二机架内的用于承载人员和焊接操作设备的第二置物台； 所述第一机架包括第一圆形框架和布置于第一圆形框架上的第一底板，所述挡风结构包括环绕所述第一圆形框架周向布置的环形挡板和与环形挡板外端连接的柔性密封板，所述环形挡板和柔性密封板遮断所述第一机架与管道内壁间的气流通道； 所述通风管体布置在第一圆形框架的中心轴线上，且所述通风管体的上端伸出至第一工作平台的上方，通风管体的下端伸出至第二工作平台的下方，所述行走机构包括与通风管体的上端连接的牵引结构，所述牵引结构用于拉动机体沿管道的轴向运动；所述第一圆形框架的内侧连接有多个沿第一圆形框架径向布置的第一横梁；所述第一横梁的外端与第一圆形框架连接，内端与通风管体连接，相邻布置的所述第一横梁与通风管体、第一圆形框架之间围合形成底板区域一，所述第一底板覆盖装设于底板区域一上； 所述第二机架包括第二圆形框架和多个沿第二圆形框架的径向连接于第二圆形框架内侧的第二横梁；所述第二横梁的外端与第二圆形框架连接，内端与通风管体连接，相邻布置的所述第二横梁与通风管体、第二圆形框架之间围合形成底板区域二，所述底板区域二上覆盖装设有第二底板。

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