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龙图腾网获悉深圳蓝影医学科技股份有限公司申请的专利一种穿刺图像抑制增强伪像的方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115797289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211520084.2，技术领域涉及：G06T5/50；该发明授权一种穿刺图像抑制增强伪像的方法及装置是由王炎;孙瑞超;龙丽;邢锐桐设计研发完成，并于2022-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种穿刺图像抑制增强伪像的方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种穿刺图像抑制增强伪像的方法，通过包括步骤：依据偏转扫描角度对针体角度及位置进行先验估算，删除估算范围外直线及出现在组织中间的伪像及入针处周围遗留的针道伪像；对针体线段进行连接和模版填充，建立针体区域；将所述针体区域进行连通域分析处理，确定单一连通域的针体区域模版；对所述单一连通域的针体区域模版与上一帧模版进行帧相关处理，生成稳定针体模版图像；将所述针体稳定针体模版图像与非偏转针体图像进行图像融合，能够生成带有清晰稳定针体的图像。

本发明授权一种穿刺图像抑制增强伪像的方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种穿刺图像抑制增强伪像的方法，其特征在于，包括步骤： 依据偏转扫描角度对针体角度及位置进行先验估算，删除估算范围外直线及出现在组织中间的伪像及入针处周围遗留的针道伪像；通过探头依次发射一次无偏转角度的超声波与一次预先设置偏转角度的超声波，生成一幅不偏转的针体图像与一幅大角度偏转的针体图像；将所述大角度偏转的针体图像按照坐标转换的方式进行变换，确定在所述大角度偏转的针体图像不偏转时的针体图像坐标；所述坐标转换的公式为： 其中大角度偏转的针体图像坐标为il，ip，经坐标转换后在不偏转的坐标下为l，p，θ为预先设置的偏转角度，Pointspace为点间距，Linespace为线间距； 依据所述大角度偏转的针体图像与所述大角度偏转的针体图像不偏转时的针体图像坐标生成坐标转换后的针体图像；将所述坐标转换后的针体图像进行噪声抑制，生成经过噪声抑制的针体图像；将所述经过噪声抑制的针体图像依据边缘检测算法进行处理，生成一幅二值化的针体边缘图像；对所述针体边缘图像进行线段检测，得到针体边缘线段；将所述针体边缘线段进行角度限制，去掉偏差较大的线段；通过公式 计算出对应直线角度，其中直线Ln对应直线起止点坐标为Xns，Yns，Xne，Yne，Pointspace为图像数据点间距，Linespace为输入图像线间距，单位是mm； 对针体线段进行连接和模版填充，建立针体区域； 将所述针体区域进行连通域分析处理，确定单一连通域的针体区域模版； 对所述单一连通域的针体区域模版与上一帧模版进行帧相关处理，生成稳定针体模版图像； 将所述针体稳定针体模版图像与非偏转针体图像进行图像融合，生成带有清晰稳定针体的图像。

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