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龙图腾网获悉甘肃新视能科技有限公司申请的专利一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116152496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310156029.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法是由柯巍;符凯娟;高泽设计研发完成，并于2023-02-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法，包括：获取监控位置的目标视频流数据；设定背景帧窗口，设置指针基于设定的背景帧窗口大小读取视频流；每读取一个背景帧窗口的图像数据，计算当前时刻的背景；基于相邻时刻的背景，计算下一时刻背景和当前时刻背景的背景差；进而获得背景帧差图；计算得到的背景帧差图中黑色像素点的比例，判定是否为疑似抛洒物滞留；并对出现疑似抛洒物的背景帧差图进行语义分割，判定其是否为落在目标道路上的抛洒物。本发明通过帧差法和语义分割相结合实现道路抛洒物的识别，降低了环境因素的影响，提高了识别的准确性。

本发明授权一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于帧差法和语义分割结合的道路抛洒物识别方法，其特征在于，包括： 获取监控位置的目标视频流数据； 设定背景帧窗口，设置指针基于设定的背景帧窗口大小读取视频流； 每读取一个背景帧窗口的图像数据，将前x-1帧和当前帧的图像画面作为一个窗口，通过中值法，计算当前时刻的背景，计算过程如下： 在基于背景帧窗口读取过程中，从读取的背景帧窗口中记录各帧中每个区域出现颜色的持续时间； 将持续时间超过设定时间阈值的颜色，判定为这个小区域的背景色； 基于相邻时刻的背景，计算下一时刻背景和当前时刻背景的背景差； 对背景差图像进行图像处理操作，获得背景帧差图； 计算得到的所述背景帧差图中黑色像素点的比例，当比例超过设定阈值时，判定当前监控检测的路面上有疑似抛洒物滞留； 对出现疑似抛洒物的背景帧差图进行语义分割，判定其是否为落在目标道路上的抛洒物； 所述语义分割采用被检测出疑似抛洒物滞留的当前帧的原帧画面；所述语义分割采用mmsegmentation模型；mmsegmentation模型采用TheHighwayDrivingDataset数据集进行训练。

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