买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉湖南大学;江西省通讯终端产业技术研究院有限公司申请的专利一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116433885B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310399508.2，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法是由周显恩;肖丁寅;王耀南;毛建旭;周新城;陈家泳;王飞文;朱青设计研发完成，并于2023-04-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及开口销定位技术领域，具体为一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法，包括：1、使用图像采集设备获取被测开口销图像；2、在被测开口销图像中按照指定轨迹寻找多个开口销可能位置；3、针对多个开口销的可能位置进行筛选，得到多个感兴趣区域；4、分别构建多个感兴趣区域的灰度直方图，并通过多个感兴趣区域的灰度直方图分别进行分析判断，得到真实开口销的轮廓；5、计算真实开口销的轮廓的平面坐标以及深度；6、根据当前开口销规划剩余待测开口销路径。本发明能够稳定的辨别处于图像中的开口销并区分其他物体，并且能够获取亚像素级别的定位精度，准确计算出当前开口销的位置与深度，并可根据计算的待测开口销进行路径规划。

本发明授权一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于亚像素边缘的多开口销定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤S1、使用图像采集设备获取被测开口销图像； 步骤S2、在被测开口销图像中按照指定轨迹寻找多个开口销可能位置； 步骤S3、针对多个开口销的可能位置进行筛选，得到多个感兴趣区域； 步骤S4、分别构建多个感兴趣区域的灰度直方图，并通过多个感兴趣区域的灰度直方图分别进行分析判断，得到真实开口销的轮廓； 步骤S5、计算真实开口销的轮廓的平面坐标以及深度； 步骤S6、根据真实开口销的轮廓的平面坐标进行路径规划； 所述步骤S5具体包含如下步骤： 步骤S51、获取真实开口销的轮廓的所有边缘点，并分别计算各个边缘点的亚像素坐标； 步骤S52、使用最小二乘法对各个边缘点的亚像素坐标进行圆拟合，获得真实开口销的轮廓在图像中的直径； 步骤S53、利用像素坐标与物理坐标的换算公式和步骤S52中的直径计算真实开口销的平面坐标； 步骤S54、计算出真实开口销的深度； 所述步骤S51具体包含如下步骤： 步骤S511、获取真实开口销的轮廓其中一个边缘点； 步骤S512、以该边缘点i，j为中心划定3×3窗口，SL、SM、SR分别为窗口中像素左中右三列之和： 其中，EL、EM、ER表示对应区域边缘线内下方区域面积；A与B分别表示该边缘点分割两侧区域的灰度值；n表示起始位置，即窗口内求和的开始坐标；h表示像素的高度； 步骤S513、使用积分对窗口中像素左中右三列之和进行求解，假定穿过边缘的曲线为y＝ax2+bx+c，其中a、b、c均为该曲线系数，其分别如下： 利用A区域、B区域其各自三个最近点的均值分别求解A区域与B区域灰度值，得到： 得到该边缘点的曲线； 步骤S514、重复步骤S511至步骤S513，求得真实开口销的轮廓的各个边缘点的亚像素坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南大学;江西省通讯终端产业技术研究院有限公司，其通讯地址为：410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。