中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所张刃获国家专利权
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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司沈阳空气动力研究所申请的专利一种风洞试验模型姿态角计算方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116448378B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310495720.9，技术领域涉及：G01M9/06；该发明授权一种风洞试验模型姿态角计算方法、电子设备及存储介质是由张刃;傅冰;曹阳设计研发完成，并于2023-05-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种风洞试验模型姿态角计算方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出一种风洞试验模型姿态角计算方法、电子设备及存储介质，属于姿态角计算技术领域。包括：S1.使用双轴分度头标定双轴角度传感器；S2.在模型中安装双轴角度传感器，并测量角度传感器相对于模型基准轴系的俯仰安装角、偏航安装角和滚转安装角；S3.根据风洞试验需求变化模型的姿态角，使用双轴角度传感器测量角度传感器相对于地轴系的俯仰角和滚转角；S4.迭代计算角度传感器相对于地轴系的偏航安装角以及模型基准轴系相对于地轴系的俯仰角、滚转角、偏航角，得到模型基准轴系相对于地轴系的俯仰角、滚转角、偏航角；S5.计算风轴系下的模型姿态角。解决现有技术中存在的仅能测量俯仰角和滚转角，而无法测量偏航角的技术问题。
本发明授权一种风洞试验模型姿态角计算方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种风洞试验模型姿态角计算方法，其特征在于，包括以下步骤：在 S1.使用双轴分度头标定双轴角度传感器，确定双轴角度传感器两个敏感轴的零点电压、灵敏度系数、敏感轴相对于基准轴系的滚转偏角、敏感轴与基准轴线的最大偏角； S2.在模型中安装双轴角度传感器，并测量角度传感器相对于模型基准轴系的俯仰安装角、偏航安装角和滚转安装角； S3.根据风洞试验需求变化模型的姿态角，使用双轴角度传感器测量角度传感器相对于地轴系的俯仰角和滚转角； S4.迭代计算角度传感器相对于地轴系的偏航安装角以及模型基准轴系相对于地轴系的俯仰角、滚转角、偏航角，得到模型基准轴系相对于地轴系的俯仰角、滚转角和偏航角； S5.计算风轴系下的模型姿态角。
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