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龙图腾网获悉深圳市腾讯网络信息技术有限公司申请的专利应用于手眼标定系统的数据处理方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116524037B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211068146.0，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权应用于手眼标定系统的数据处理方法、装置、设备及介质是由周鑫;李锐;李想设计研发完成，并于2022-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于手眼标定系统的数据处理方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请揭示了一种应用于手眼标定系统的数据处理方法、装置、设备及介质。该方法包括：确定摄像机空间下摄像机在采样点相对位置之间的姿态变化数据以及跟踪器空间下跟踪器在采样点相对位置之间的姿态变化数据，姿态变化数据包括位移变化数据和旋转变化数据；根据摄像机在采样点相对位置之间的旋转变化数据和跟踪器在采样点相对位置之间的旋转变化数据，确定跟踪器空间下摄像机相对跟踪器的旋转偏移数据；根据摄像机相对跟踪器的旋转偏移数据、跟踪器在采样点相对位置之间的姿态变化数据以及摄像机在采样点相对位置之间的位移变化数据，确定摄像机相对跟踪器的位移缩放参数。本申请能够确定摄像机与跟踪器之间的位移缩放关系。

本发明授权应用于手眼标定系统的数据处理方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于手眼标定系统的数据处理方法，其特征在于，所述手眼标定系统包括设置在跟踪器上的摄像机，所述方法包括： 确定摄像机空间下所述摄像机在采样点相对位置之间的姿态变化数据以及跟踪器空间下所述跟踪器在所述采样点相对位置之间的姿态变化数据，所述姿态变化数据包括位移变化数据和旋转变化数据； 根据所述摄像机在所述采样点相对位置之间的旋转变化数据和所述跟踪器在所述采样点相对位置之间的旋转变化数据，确定所述跟踪器空间下所述摄像机相对所述跟踪器的旋转偏移数据； 根据所述摄像机相对所述跟踪器的旋转偏移数据、所述跟踪器在所述采样点相对位置之间的姿态变化数据以及所述摄像机在所述采样点相对位置之间的位移变化数据，确定所述摄像机相对所述跟踪器的位移缩放参数； 在所述跟踪器与现实尺寸不为同一尺寸时，根据所述摄像机相对所述跟踪器的位移缩放参数，确定所述摄像机相对所述跟踪器的位移偏移数据。

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